[實用新型]搬運裝置及搬運機器人

有效

• 申請號: 202020141209.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN212197049U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

本實用新型涉及一種搬運裝置，用于沿搬運方向輸送貨物，搬運裝置包括支撐架、側臂以及橫向驅動組件。支撐架在水平面內沿與搬運方向垂直的方向延伸。兩個側臂分別設置于支撐架延伸方向的兩端，兩個側臂分別沿搬運方向延伸，至少一個側臂沿支撐架的延伸方向活動設置于支撐架。橫向驅動組件與至少一個側臂傳動連接，橫向驅動組件帶動至少一個側臂沿支撐架的延伸方向活動,兩個側臂沿支撐架的延伸方向相互靠近時能夠適應所承載貨物的尺寸。本實用新型還涉及一種包含上述搬運裝置的搬運機器人。上述搬運裝置及搬運機器人，大大增強了本實用新型提供的搬運裝置及搬運機器人對不同尺寸貨箱的適應性，有效提高了貨物的搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，特別是涉及一種搬運裝置及搬運機器人。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。搬運機器人在智能倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人代替人工搬運貨物，但目前的倉儲物流中使用的機器人一般只能取放固定尺寸的貨箱，不夠靈活、效率較低。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前搬運機器人只能搬運固定尺寸貨箱的問題，提供一種靈活、高效的搬運裝置及搬運機器人。

一種搬運裝置，用于沿搬運方向輸送貨物，所述搬運裝置包括：

支撐架，所述支撐架在水平面內沿與搬運方向垂直的方向延伸；

兩個側臂，兩個所述側臂分別設置于所述支撐架延伸方向的兩端，兩個所述側臂分別沿搬運方向延伸，至少一個所述側臂沿所述支撐架的延伸方向活動設置于所述支撐架；

橫向驅動組件，所述橫向驅動組件與至少一個所述側臂傳動連接，所述橫向驅動組件帶動至少一個所述側臂沿所述支撐架的延伸方向活動,使兩個所述側臂沿所述支撐架的延伸方向相互靠近或遠離，兩個所述側臂沿所述支撐架的延伸方向相互靠近時能夠適應所承載貨物的尺寸。

在其中一個實施例中，兩個所述側臂分別為橫向固定臂和橫向活動臂，所述橫向固定臂沿所述支撐架的延伸方向固定設置于所述支撐架的一端，所述橫向活動臂沿所述支撐架的延伸方向活動設置于所述支撐架。

在其中一個實施例中，所述橫向驅動組件包括橫向動力源和橫向傳動結構，所述橫向動力源的輸出端與所述橫向傳動結構的輸入端傳動連接，所述橫向傳動結構的輸出端與所述橫向活動臂沿所述支撐架的延伸方向固定連接。

在其中一個實施例中，所述橫向動力源包括橫向電機，所述橫向傳動結構包括橫向牽引索和至少兩個橫向傳動輪，至少兩個所述橫向傳動輪沿所述支撐架的延伸方向間隔設置于所述支撐架，至少一個所述橫向傳動輪與所述橫向電機的輸出軸傳動連接，所述橫向牽引索套設于至少兩個所述橫向傳動輪，所述橫向牽引索與所述橫向活動臂沿所述支撐架的延伸方向固定連接，至少一個所述橫向傳動輪轉動時帶動所述橫向牽引索運動，進而帶動所述橫向活動臂沿所述支撐架的延伸方向運動。

在其中一個實施例中，所述橫向驅動組件包括兩套所述橫向傳動結構，兩套所述橫向傳動結構沿搬運方向間隔設置于所述支撐架，所述橫向驅動組件還包括橫向傳動軸，所述橫向電機的輸出軸與所述橫向傳動軸傳動連接，所述橫向傳動軸分別與兩套所述橫向傳動結構中的一個所述橫向傳動輪傳動連接，兩套所述橫向傳動結構中的所述橫向牽引索分別與所述橫向活動臂傳動連接。