[實(shí)用新型]搬運(yùn)裝置及搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020141209.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN212197049U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔哲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種搬運(yùn)裝置，用于沿搬運(yùn)方向輸送貨物，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括：

支撐架，所述支撐架在水平面內(nèi)沿與搬運(yùn)方向垂直的方向延伸；

兩個(gè)側(cè)臂，兩個(gè)所述側(cè)臂分別設(shè)置于所述支撐架延伸方向的兩端，兩個(gè)所述側(cè)臂分別沿搬運(yùn)方向延伸，至少一個(gè)所述側(cè)臂沿所述支撐架的延伸方向活動(dòng)設(shè)置于所述支撐架；

橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件與至少一個(gè)所述側(cè)臂傳動(dòng)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)至少一個(gè)所述側(cè)臂沿所述支撐架的延伸方向活動(dòng),使兩個(gè)所述側(cè)臂沿所述支撐架的延伸方向相互靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述側(cè)臂沿所述支撐架的延伸方向相互靠近時(shí)能夠適應(yīng)所承載貨物的尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)臂分別為橫向固定臂和橫向活動(dòng)臂，所述橫向固定臂沿所述支撐架的延伸方向固定設(shè)置于所述支撐架的一端，所述橫向活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向活動(dòng)設(shè)置于所述支撐架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括橫向動(dòng)力源和橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述橫向動(dòng)力源的輸出端與所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接，所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端與所述橫向活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向動(dòng)力源包括橫向電機(jī)，所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括橫向牽引索和至少兩個(gè)橫向傳動(dòng)輪，至少兩個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪沿所述支撐架的延伸方向間隔設(shè)置于所述支撐架，至少一個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪與所述橫向電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述橫向牽引索套設(shè)于至少兩個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪，所述橫向牽引索與所述橫向活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向固定連接，至少一個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述橫向牽引索運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述橫向活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)沿搬運(yùn)方向間隔設(shè)置于所述支撐架，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件還包括橫向傳動(dòng)軸，所述橫向電機(jī)的輸出軸與所述橫向傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述橫向傳動(dòng)軸分別與兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的所述橫向牽引索分別與所述橫向活動(dòng)臂傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)臂分別為第一活動(dòng)臂和第二活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂分別沿所述支撐架的延伸方向活動(dòng)設(shè)置于所述支撐架；所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂分別與所述橫向驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向活動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括橫向動(dòng)力源和橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述橫向動(dòng)力源的輸出端與所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接，所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端分別與所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向動(dòng)力源包括橫向電機(jī)，所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括橫向牽引索和至少兩個(gè)橫向傳動(dòng)輪，至少兩個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪沿所述支撐架的延伸方向間隔設(shè)置于所述支撐架，至少一個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪與所述橫向電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述橫向牽引索套設(shè)于至少兩個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪；所述橫向牽引索繞過所述橫向傳動(dòng)輪的兩段分別與所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂固定連接，至少一個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述橫向牽引索運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂沿所述支撐架的延伸方向相互靠近或遠(yuǎn)離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件包括兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)沿搬運(yùn)方向間隔設(shè)置于所述支撐架，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件還包括橫向傳動(dòng)軸，所述橫向電機(jī)的輸出軸與所述橫向傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述橫向傳動(dòng)軸分別與兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)所述橫向傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，兩套所述橫向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的所述橫向牽引索繞過所述橫向傳動(dòng)輪的兩段，分別與所述第一活動(dòng)臂和所述第二活動(dòng)臂固定連接。