[實用新型]一種全自動穿橡皮筋機

有效

• 申請號: 202020141194.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211730438U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉毅;楊根;譚黎明
• 申請（專利權）人: 東莞市浩信精密機械有限公司
• 主分類號: B31B50/86
• 分類號: B31B50/86;B31B50/14;B31B50/62;B31B50/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 趙超群

1.一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：包括機架(1)和均設于機架(1)的輸送裝置、打孔裝置(2)、穿筋裝置(3)、上膠裝置(4)以及出料裝置(5)，所述輸送裝置用于將皮殼依次輸送到打孔裝置(2)、穿筋裝置(3)、上膠裝置(4)以及出料裝置(5)，所述打孔裝置(2)用于將皮殼打孔，所述穿筋裝置(3)用于將橡皮筋穿入皮殼中，所述上膠裝置(4)用于為橡皮筋插入皮殼中的兩端上膠，所述出料裝置(5)用于將皮殼出料。

2.根據權利要求1所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述打孔裝置(2)包括設于機架(1)上的第一安裝架(6)、設于第一安裝架(6)的第一氣缸(7)、滑動設置于第一安裝架(6)的第一滑板(8)、設于第一滑板(8)的安裝塊(9)以及設于安裝塊(9)上的刀片(10)，所述第一氣缸(7)的輸出端與第一滑板(8)連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述穿筋裝置(3)包括均設于機架(1)上的拉筋機構、取筋機構以及插筋機構，所述拉筋機構用于將橡皮筋拉直，所述取筋機構用于將經拉筋機構拉直的橡皮筋剪斷并搬運到皮殼上，所述插筋機構用于將經取筋機構搬運而來的橡皮筋的兩端插入到皮殼上。

4.根據權利要求3所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述拉筋機構包括連接桿(17)、第二氣缸(18)、設于機架(1)上的第二安裝架(51)、設于機架(1)的第三安裝架(19)、設于第三安裝架(19)的第一氣動夾爪(20)以及滑動設置于連接桿(17)的第二氣動夾爪(21)，所述第二氣缸(18)的輸出端與第二氣動夾爪(21)的輸出端連接，所述連接桿(17)兩端分別與第二安裝架(51)以及第三安裝架(19)連接，所述第二安裝架(51)設有出筋口以及多個圓筒(22)。

5.根據權利要求3所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述取筋機構包括設于機架(1)上的第五安裝架(24)、設于第五安裝架(24)的第一傳動機構(50)、設于第一傳動機構(50)的安裝板(25)、設于安裝板(25)的第三氣缸(26)、設于安裝板(25)的第十氣缸(27)、設于第三氣缸(26)的輸出端的第三氣動夾爪(28)以及設于第十氣缸(27)輸出端的切刀(29)，所述插筋機構包括設于機架(1)的第四氣缸(30)以及設于第四氣缸(30)的輸出端的插桿(31)。

6.根據權利要求1所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述出料裝置(5)包括設于機架(1)上的第四安裝架(32)、設于第四安裝架(32)的第二傳動機構(33)、設于第二傳動機構(33)的第五氣缸(34)、設于第五氣缸(34)輸出端第六氣缸(35)、設于第二傳動機構(33)的第九氣缸(36)、設于第九氣缸(36)輸出端的多個吸盤(37)、設于第六氣缸(35)輸出端的直板(38)以及與直板(38)垂直連接的橫板(39)，所述直板(38)設有與皮殼一端配合的第一凹槽(40)。

7.根據權利要求2所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述打孔裝置(2)還包括壓塊(11)、設于安裝塊(9)的導向塊(12)、滑動穿設于導向塊(12)的導向桿(13)、設于安裝塊(9)的限位塊(14)以及套設于導向桿(13)的彈簧(15)，所述導向桿(13)的一端與限位塊(14)的通孔滑動連接，所述導向桿(13)的另一端與壓塊(11)固定連接，所述壓塊(11)凹設有第三凹槽(16)，所述刀片(10)的一端滑動穿設于第三凹槽(16) 中，所述彈簧(15)的兩端分別與導向塊(12)以及限位塊(14)抵觸。

8.根據權利要求1所述的一種全自動穿橡皮筋機，其特征在于：所述輸送裝置包括設于機架(1)的第三傳動機構(41)、設于第三傳動機構(41)上的若干個第七氣缸(42)以及設于每個第七氣缸(42)的托板(43)，所述機架(1)凹設有用于供若干個所述托板(43)通過的第二凹槽。