[實用新型]數控機床自動換料輔機擺動機構

有效

• 申請號: 202020141086.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211760115U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 尹書強;賀行健;宮興林;鮑文祿;王連煬;唐銳
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;董彬

本實用新型公開了一種數控機床自動換料輔機擺動機構，包括驅動部、轉臂座和轉臂，轉臂通過第一連接點和第二連接點與轉臂座連接，第一連接點可在轉臂座上沿X軸運動，第二連接點可在轉臂座上沿Y軸運動，第一連接點和第二連接點可在轉臂中轉動，驅動部用于驅動第一連接點和/或第二連接點在轉臂座上運動；第一連接點和第二連接點之間的距離不變，第一連接點沿X軸運動，第二連接點沿Y軸運動，使轉臂發生轉動。本實用新型整個結構采用油缸作為動力源，將直線運動變為轉動，獲得大轉矩的轉動，而且，通過兩個點的連接，使轉臂的轉動更平穩。

技術領域

本實用新型涉及換料輔機的轉動結構，尤其涉及一種數控機床自動換料輔機擺動機構。

背景技術

在機床加工過程中，上料輔機用于將工件從料盤中送至工件主軸，工件在料盤中為垂直擺放，工件主軸需要通過水平方向加持工件，所以，上料輔機需要在送料過程中，將工件從垂直方向轉動至水平方向，這個轉動，由上料輔機中的轉動機構完成。由于工件重量較大，且為了滿足運送要求，轉臂長度較長，所以要求轉動機構的轉矩大，轉動精度高。現有技術中，一般使用轉動氣缸或電動轉盤作為轉動結構，設置一個固定軸，并施加動力圍繞固定軸轉動。

但是，電動轉盤和轉動氣缸轉矩較小，為了滿足轉矩要求，需增大動力源功率或減輕結構重量。電動轉盤由電機驅動，大功率電機體積大，成本高；轉動氣缸或轉動油缸需要齒輪齒條配合傳動，成體結構需要定制，非標產品不利于維修。如減輕轉動結構重量，會使轉動結構穩定性降低，在快速轉動時，容易發生震動，從而影響上料精度和上料穩定性，影響主軸對工件的夾持精度。而且，氣缸在驅動轉盤過程中，會發生一定角度的擺動，容易對其他部件造成運動干涉，而且，機床和上料輔機，均需要預留轉盤氣缸的擺動空間，造成空間浪費。

實用新型內容

本實用新型提供一種數控機床自動換料輔機擺動機構，轉矩大，穩定性好。

為了實現上述目的，本實用新型提供技術方案如下：

一種數控機床自動換料輔機擺動機構，包括驅動機構、轉臂座和轉臂，所述轉臂通過第一連接點和第二連接點與所述轉臂座連接，所述第一連接點可在所述轉臂座上沿X軸運動，所述第二連接點可在所述轉臂座上沿Y軸運動，所述第一連接點和第二連接點可在所述轉臂中轉動，所述驅動機構用于驅動所述第一連接點和/或第二連接點在所述轉臂座上運動；

所述第一連接點和第二連接點之間的長度固定，所述第一連接點沿X軸運動，所述第二連接點沿Y軸運動，使所述轉臂發生轉動。

進一步地，所述X軸為設于所述轉臂座上的導桿，所述Y軸為與所述導桿垂直的導向槽，所述第一連接點為水平移動轉軸，所述第二連接點為垂直移動轉軸，所述水平移動轉軸安裝在所述導桿上并可沿所述導桿移動，所述垂直移動轉軸安裝在所述導向槽內并可沿所述導向槽移動，所述水平移動轉軸和垂直移動轉軸均固定在所述轉臂上。

進一步地，所述驅動機構為油缸，所述油缸的缸體固定在所述轉臂座上，所述油缸的活塞桿的端部設有浮動接頭，所述浮動接頭與所述水平移動轉軸連接。

進一步地，所述垂直移動轉軸包括移動部和轉動部，所述移動部上設有滑動塊，所述導向槽內設有滑槽，所述滑動塊在所述滑槽內滑動，所述轉動部通過軸承與所述轉臂連接，所述轉動部端部設有鎖緊螺母，所述轉臂與所述移動部之間設有配磨墊。

進一步地，所述轉臂座上設有兩個限位器，兩個所述限位器用于限定所述第一連接點在所述轉臂座上的最大可運動距離。

進一步地，所述限位器通過頂絲安裝在所述轉臂座上。

進一步地，所述轉臂的擺動角度θ＝β-α，

上述公式需滿足條件：0°＜α＜90°，a·sinα＞b

公式中，

a為第一連接點和第二連接點之間的距離；