[實用新型]數控機床自動換料輔機擺動機構

有效

• 申請號: 202020141086.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211760115U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 尹書強;賀行健;宮興林;鮑文祿;王連煬;唐銳
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;董彬

1.一種數控機床自動換料輔機擺動機構，其特征在于，包括驅動機構(1)、轉臂座(2)和轉臂(3)，所述轉臂(3)通過第一連接點(4)和第二連接點(5)與所述轉臂座(2)連接，所述第一連接點(4)可在所述轉臂座(2)上沿X軸運動，所述第二連接點(5)可在所述轉臂座(2)上沿Y軸運動，所述第一連接點(4)和第二連接點(5)可在所述轉臂(3)中轉動，所述驅動機構(1)用于驅動所述第一連接點(4)和/或第二連接點(5)在所述轉臂座(2)上運動；

所述第一連接點(4)和第二連接點(5)之間的長度固定，所述第一連接點(4)沿X軸運動，所述第二連接點(5)沿Y軸運動，使所述轉臂(3)發生轉動。

2.根據權利要求1所述的擺動機構，其特征在于，所述X軸為設于所述轉臂座(2)上的導桿(6)，所述Y軸為與所述導桿(6)垂直的導向槽(7)，所述第一連接點(4)為水平移動轉軸，所述第二連接點(5)為垂直移動轉軸，所述水平移動轉軸安裝在所述導桿(6)上并可沿所述導桿(6)移動，所述垂直移動轉軸安裝在所述導向槽(7)內并可沿所述導向槽(7)移動，所述水平移動轉軸和垂直移動轉軸均固定在所述轉臂(3)上。

3.根據權利要求2所述的擺動機構，其特征在于，所述驅動機構(1)為油缸，所述油缸的缸體(101)固定在所述轉臂座(2)上，所述油缸的活塞桿(102)的端部設有浮動接頭(8)，所述浮動接頭(8)與所述水平移動轉軸連接。

4.根據權利要求2所述的擺動機構，其特征在于，所述垂直移動轉軸包括移動部(501)和轉動部(502)，所述移動部(501)上設有滑動塊，所述導向槽(7)內設有滑槽(701)，所述滑動塊在所述滑槽(701)內滑動，所述轉動部(502)通過軸承(9)與所述轉臂(3)連接，所述轉動部(502)端部設有鎖緊螺母(10)，所述轉臂(3)與所述移動部(501)之間設有配磨墊(11)。

5.根據權利要求1所述的擺動機構，其特征在于，所述轉臂座(2)上設有兩個限位器(12)，兩個所述限位器(12)用于限定所述第一連接點(4)在所述轉臂座(2)上的最大可運動距離。

6.根據權利要求5所述的擺動機構，其特征在于，所述限位器(12)通過頂絲(13)安裝在所述轉臂座(2)上。

7.根據權利要求1所述的擺動機構，其特征在于，所述轉臂的擺動角度θ＝β-α，

上述公式需滿足條件：0°＜α＜90°，a·sinα＞b，

公式中，

a為第一連接點和第二連接點之間的距離；

b為第二連接點的限制活動距離，即第二連接點于X軸的最近距離；

c為第一連接點的移動距離；

α為轉臂在起始轉動位置時，第一連接點和第二連接點之間的連線與X軸之間的夾角；

β為轉臂在終點轉動位置時，第一連接點和第二連接點之間的連線與X軸之間的夾角。