[實用新型]一種無人車控制裝置

有效

• 申請號: 202020140452.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211530124U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 林昌浩;孫坤;李世文;張順虎;吳金澤;曾軍;金明;熊青國
• 申請（專利權）人: 四川耐好科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/613;H01M10/625;H01M10/6563;H01M10/6572
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李雙

本實用新型公開了一種無人車控制裝置，包括數據處理裝置、定位裝置、通信裝置、避障模塊、路面狀況探測裝置、照明裝置、圖像采集裝置、散熱裝置、電機控制裝置、身份驗證模塊、聲光報警器、模數轉換器；所述的定位裝置、通信裝置、照明裝置、圖像采集裝置、電機控制裝置、身份驗證模塊、聲光報警器、模數轉換器、散熱裝置分別于所述的數據處理裝置連接；所述的避障模塊、路面狀況探測裝置分別于所述的模數轉換器連接。通過本實用新型可以實現高效的無人車散熱。

技術領域

本實用新型涉及無人車領域，尤其是一種無人車控制裝置。

背景技術

目前，自動駕駛車輛都集成有大量的傳感器和大容量電池，處理傳感器的數據需要較強的計算能力，電池工作時會產生大量熱量。因此，如果熱量排出不及時將會導致溫度過高，存在嚴重的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種無人車控制裝置，包括數據處理裝置、定位裝置、通信裝置、避障模塊、路面狀況探測裝置、散熱裝置、照明裝置、圖像采集裝置、電機控制裝置、身份驗證模塊、聲光報警器、模數轉換器；所述的定位裝置、通信裝置、照明裝置、圖像采集裝置、電機控制裝置、身份驗證模塊、聲光報警器、模數轉換器、散熱裝置分別于所述的數據處理裝置連接；所述的避障模塊、路面狀況探測裝置分別于所述的模數轉換器連接。

優選的，所述的散熱裝置包括半導體散熱裝置、風冷散熱裝置、溫度傳感器、煙霧傳感器；所述的溫度傳感器、煙霧傳感器分別于所述的模數轉換器連接；所述的半導體散熱裝置包括半導體制冷片、半導體制冷片溫度控制器，所述的半導體制冷片與所述的半導體制冷片溫度控制器連接；所述的風冷散熱裝置包括多個風扇、風扇控制器；所述的多個風扇與所述的風扇控制器連接；所述的風扇控制器與所述的數據處理裝置連接。

優選的，所述的路面狀況探測裝置包括遙感式路面狀況傳感器、加速度傳感器一、震動傳感器；所述的遙感式路面狀況傳感器、加速度傳感器、震動傳感器分別于所述的模數轉換器連接。

優選的，所述的圖像采集裝置包括圖形處理器、電動云臺、攝像頭；所述的攝像頭與所述的圖形處理器連接；所述的圖形處理器、電動云臺分別于所述的數據處理裝置連接；所述的攝像頭設置在電動云臺上。

優選的，所述的電機控制裝置包括電機驅動器、車速傳感器、加速傳感器二；所述的電機驅動器于所述的數據處理裝置連接；所述的車速傳感器、加速傳感器二分別與所述的模數轉換器連接。

優選的，所述的身份驗證模塊包括指紋識別裝置、NFC讀寫器、虹膜識別裝置；所述的指紋識別裝置、NFC讀寫器、虹膜識別裝置分別于所述的數據處理裝置連接。

優選的，所述的避障模塊包括紅外距離傳感器、激光雷達避障傳感器；所述的紅外距離傳感器、激光雷達避障傳感器分別于所述的模數轉換器連接。

優選的，所述的數據處理裝置采用ARM微處理器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設置的散熱裝置包括半導體制冷和風冷；通過半導體制冷器倆對電池進行散熱，安全高效，并且能控制半導體制冷片的功率，能夠在高效散熱的同時還具有節能的效果；利用風冷來對其它電子元件散熱，也達到了范圍降溫，有效避免發熱產生的安全隱患。

附圖說明

圖1為一種無人車控制裝置的原理圖；

圖2為散熱裝置的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。