[實用新型]一種無人車控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020140452.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211530124U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林昌浩;孫坤;李世文;張順虎;吳金澤;曾軍;金明;熊青國
• 申請（專利權(quán)）人: 四川耐好科技有限公司
• 主分類號: H01M10/42
• 分類號: H01M10/42;H01M10/613;H01M10/625;H01M10/6563;H01M10/6572
• 代理公司: 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李雙

1.一種無人車控制裝置，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理裝置、定位裝置、通信裝置、避障模塊、路面狀況探測裝置、照明裝置、圖像采集裝置、散熱裝置、電機(jī)控制裝置、身份驗證模塊、聲光報警器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述的定位裝置、通信裝置、照明裝置、圖像采集裝置、電機(jī)控制裝置、身份驗證模塊、聲光報警器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、散熱裝置分別于所述的數(shù)據(jù)處理裝置連接；所述的避障模塊、路面狀況探測裝置分別于所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的散熱裝置包括半導(dǎo)體散熱裝置、風(fēng)冷散熱裝置、溫度傳感器、煙霧傳感器；所述的溫度傳感器、煙霧傳感器分別于所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接；所述的半導(dǎo)體散熱裝置包括半導(dǎo)體制冷片、半導(dǎo)體制冷片溫度控制器，所述的半導(dǎo)體制冷片與所述的半導(dǎo)體制冷片溫度控制器連接；所述的風(fēng)冷散熱裝置包括多個風(fēng)扇、風(fēng)扇控制器；所述的多個風(fēng)扇與所述的風(fēng)扇控制器連接；所述的風(fēng)扇控制器與所述的數(shù)據(jù)處理裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的路面狀況探測裝置包括遙感式路面狀況傳感器、加速度傳感器一、震動傳感器；所述的遙感式路面狀況傳感器、加速度傳感器、震動傳感器分別于所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的圖像采集裝置包括圖形處理器、電動云臺、攝像頭；所述的攝像頭與所述的圖形處理器連接；所述的圖形處理器、電動云臺分別于所述的數(shù)據(jù)處理裝置連接；所述的攝像頭設(shè)置在電動云臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的電機(jī)控制裝置包括電機(jī)驅(qū)動器、車速傳感器、加速傳感器二；所述的電機(jī)驅(qū)動器于所述的數(shù)據(jù)處理裝置連接；所述的車速傳感器、加速傳感器二分別與所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的身份驗證模塊包括指紋識別裝置、NFC讀寫器、虹膜識別裝置；所述的指紋識別裝置、NFC讀寫器、虹膜識別裝置分別于所述的數(shù)據(jù)處理裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的避障模塊包括紅外距離傳感器、激光雷達(dá)避障傳感器；所述的紅外距離傳感器、激光雷達(dá)避障傳感器分別于所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人車控制裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理裝置采用ARM微處理器。