[實用新型]一種視覺定位曲面移印機

有效

• 申請號: 202020140413.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN212046403U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 韓仁志
• 申請（專利權）人: 廣東恒錦智能裝備有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00;B41F35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

本實用新型公開了一種視覺定位曲面移印機，包括機架以及設于機架內部的電控部，該機架頂面為一工作臺，工作臺上方設有一Y碼移動單元，該Y碼移動單元通過一X軸移動單元與一移印機構相連接，該移印機構用以將移印內容移印到產品上，該移印機構上設有視覺單元，該視覺單元用以掃描判斷每一待移印物品的位置和形狀并將位置和形狀信號反饋至電控部，于移印機構下方之工作臺上其中一邊設有油印供應單元，該工作臺另一邊設置一治具旋轉機構，該治具旋轉機構用以旋轉產品的匹配移印機構所需的移印角度，本實用新型能對產品待移印的角度/位置進行有效修正，大大提高了定位精度，產品兼容性強，降低了對待移印物品尺寸精度要求和工裝治具的要求。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備的技術領域，特指一種通過CDD視覺系統對每一待移印物品的位置和形狀進行掃描判斷，配合編碼器將實際走位反饋于控制系統，再藉由控制系統發出指令進行位置誤差的彌補，以控制設備運行軌跡，從而使得印刷圖案與產品所需印刷位置完全吻合的視覺定位曲面移印機。

背景技術

移印機，是一種印刷設備，其目前廣泛適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶瓷、電子、輕工業、食品包裝等多種行業；移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。

就目前而言，移印機一般采用的兩種傳統運動模式：1、氣缸驅動配合線性導軌進行導向；2、伺服電機驅動滾珠絲桿配合線性導軌導向等；這兩種模式通常采用位置控制模式，然而，由于零件加工存在誤差，組裝過程存在累積誤差，各傳動件在使用中磨損而造成傳動誤差加大，人工放產品存在誤差及被印刷的產品存在誤差，而且，對被印產品尺寸要求精度高或對產品工裝治具要求高，所以，如果單純將移印機前述傳統的兩種運動模式其中之一運用到高精密位置較嚴格的異形曲面印刷上，容易出現定位精度不高、產品印圖案一致性差、對款式各異的產品的兼容性差等缺陷出現。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足之處而提供一種視覺定位曲面移印機，該移印機能有效地對待移印物品進行角度/位置修正，精確待移印物品的待移印位置，以確保膠頭對位的精準性，使膠頭能將油墨印準確移印到物品上準確的位置，最大程度上地確保了移印作業的精度，大大提高了定位精度，可兼容款式各異產品，兼容性強，降低了對待移印物品尺寸精度要求和工裝治具的要求。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

一種視覺定位曲面移印機，包括機架以及設于機架內部的電控部，該機架頂面為一工作臺，所述工作臺上方設有一Y碼移動單元，該Y碼移動單元用以反饋Y軸方向實際走位信號至電控部，該Y碼移動單元通過一X軸移動單元與一移印機構相連接，該移印機構用以將移印內容移印到產品上，該X軸移動單元用以反饋X軸方向實際走位信號至電控部，該移印機構上設有視覺單元，該視覺單元用以掃描判斷每一待移印物品的位置和形狀并將位置和形狀信號反饋至電控部，于移印機構下方之工作臺上其中一邊設有油印供應單元，該油印供應單元用以為移印機構提供油墨和移印內容，該工作臺另一邊設置一治具旋轉機構，該治具旋轉機構用以旋轉產品的匹配移印機構所需的移印角度。

所述Y碼移動單元通過一連接底座與工作臺相連接，該Y碼移動單元由設于連接底座其中一邊的Y軸編碼尺、設于Y軸編碼尺其中一側的兩個以上Y軸位置傳感器、設于連接底座另一邊的Y軸滑軌、其中一端通過至少一Y軸滑塊與Y軸滑軌相連接的Y軸移動板以及設于Y軸移動板上的Y軸傳感片組成，該Y軸位置傳感器用以配合Y軸傳感片確定Y軸移動板于Y軸方向上的原點和往復運動的極限位，該Y軸移動板與X軸移動單元相連接，該Y軸移動板上開制有Y軸板安裝孔，所述移印機構穿設于該Y軸板安裝孔上，其中，該Y軸移動板另一端還通過一Y軸連接板穿設于Y軸編碼尺上。