[實用新型]一種視覺定位曲面移印機

有效

• 申請號: 202020140413.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN212046403U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 韓仁志
• 申請（專利權）人: 廣東恒錦智能裝備有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00;B41F35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

1.一種視覺定位曲面移印機，包括機架以及設于機架內部的電控部，該機架頂面為一工作臺，其特征在于：所述工作臺上方設有一Y碼移動單元，該Y碼移動單元用以反饋Y軸方向實際走位信號至電控部，該Y碼移動單元通過一X軸移動單元與一移印機構相連接，該移印機構用以將移印內容移印到產品上，該X軸移動單元用以反饋X軸方向實際走位信號至電控部，該移印機構上設有視覺單元，該視覺單元用以掃描判斷每一待移印物品的位置和形狀并將位置和形狀信號反饋至電控部，于移印機構下方之工作臺上其中一邊設有油印供應單元，該油印供應單元用以為移印機構提供油墨和移印內容，該工作臺另一邊設置一治具旋轉機構，該治具旋轉機構用以旋轉產品的匹配移印機構所需的移印角度。

2.根據權利要求1所述的一種視覺定位曲面移印機，其特征在于：所述Y碼移動單元通過一連接底座與工作臺相連接，該Y碼移動單元由設于連接底座其中一邊的Y軸編碼尺、設于Y軸編碼尺其中一側的兩個以上Y軸位置傳感器、設于連接底座另一邊的Y軸滑軌、其中一端通過至少一Y軸滑塊與Y軸滑軌相連接的Y軸移動板以及設于Y軸移動板上的Y軸傳感片組成，該Y軸位置傳感器用以配合Y軸傳感片確定Y軸移動板于Y軸方向上的原點和往復運動的極限位，該Y軸移動板與X軸移動單元相連接，該Y軸移動板上開制有Y軸板安裝孔，所述移印機構穿設于該Y軸板安裝孔上，其中，該Y軸移動板另一端還通過一Y軸連接板穿設于Y軸編碼尺上。

3.根據權利要求2所述的一種視覺定位曲面移印機，其特征在于：所述X軸移動單元包括設于Y軸移動板底面其中一側的X軸編碼尺、X軸編碼尺其中一側的兩個以上X軸位置傳感器、設于Y軸移動板底面另一側的X軸導軌、其中一端通過至少一X軸滑塊連接在X軸導軌上的升降板以及設于升降板另一端的X軸編碼器，該X軸編碼尺用以配合X軸編碼器獲取X軸實際走位數據后轉化成信號傳輸至電控部，所述Y軸移動板上對應X軸位置傳感器設置一側設有X軸傳感片，該X軸位置傳感器用以配合X軸傳感片判斷X軸移動板于X軸方向上的原點和往復運動的極限位，所述移印機構安裝在升降板上。

4.根據權利要求3所述的一種視覺定位曲面移印機，其特征在于：所述移印機構由移印驅動部、與移印驅動部相連接的導向連接板、通過至少二固定桿連接在導向連接板底面的移印固定板、通過旋轉軸承設于移印固定板上的轉動電機以及固定在轉動電機其中一端的膠頭組成，該導向連接板頂面設有至少二傳動導桿，各該傳動導桿分別通過軸承套與X軸移動單元之升降板滑動連接，該旋轉軸承通過一軸承固定塊與移印固定板相連接，該軸承固定塊上設有一角度傳感器，該轉動電機連接膠頭一端對應該角度傳感器設置位置設有角度感應片，該角度傳感片用以配合角度傳感器判斷膠頭的旋轉角度，所述視覺單元安裝在導向連接板。

5.根據權利要求4所述的一種視覺定位曲面移印機，其特征在于：所述移印驅動部包括一端與升降板相連接的移印電缸、設于移印電缸另一端的從動輪、設于移印電缸其中一側的移印電機、設于移印電機其中一端的傳動輪以及傳動連接在傳動輪和從動輪之間的傳動帶，該移印電缸上設有移印限位傳感器，該移印電缸與導向連接板的連接端穿設于升降板，形成延伸段，該延伸段與導向連接板相連接，該移印電缸與移印電機通過一移印安裝板相連接。

6.根據權利要求4所述的一種視覺定位曲面移印機，其特征在于：所述視覺單元為至少一CDD相機，該視覺單元通過一相機固定板與一固定夾板配合夾設于轉動電機其中一側的傳動導桿上，該視覺單元下方設有至少一視覺光源，或朝向治具旋轉機構一邊的工作臺上設置至少一視覺光源，又或于治具旋轉機構內設置至少一視覺光源。

7.根據權利要求1所述的一種視覺定位曲面移印機，其特征在于：所述油印供應單元包括與工作臺相連接的安裝架、通過一側連接板連接在安裝架上的輔助安裝板、固定于輔助安裝板上的軸固定塊、通過一移動氣缸連接在軸固定塊上的前連接板以及與前連接板相連接的油盅組件或油盤組件，該油盅組件或油盤組件設有移印板，該移印板用以記載待移印的內容，該油盅組件或油盤組件其中一側設有吹氣嘴，該吹氣嘴用以表干膠頭表面的油墨，該油印供應單元其中一側還設有清潔單元，該清潔單元用以清潔移印機構。