[實用新型]夾具及氫燃料電池的移載設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020140325.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211920101U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫凱文;黃樹源;黃曉奇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

本實用新型公開了夾具及氫燃料電池的移載設(shè)備。夾具包括第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件包括第一夾臂、第二夾臂和夾持驅(qū)動件，夾持驅(qū)動件能夠驅(qū)動的第一夾臂和第二夾臂相互靠近或遠離，第二夾持組件包括托板、壓板和壓持驅(qū)動件，托板用于承托工件，壓板用于將工件壓持在托板上，壓持驅(qū)動件用于驅(qū)動托板與壓板相互靠近或遠離，第一夾持組件的夾持方向與第二夾持組件的夾持方向正交。氫燃料電池的移載設(shè)備包括夾具和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動夾具在豎直和水平方向上的移動。夾具及氫燃料電池的移載設(shè)備節(jié)省人力成本、提升裝夾效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及氫燃料電池的生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及夾具及氫燃料電池的移載設(shè)備。

背景技術(shù)

氫燃料電池是將氫氣和氧氣的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)換成電能的發(fā)電裝置。隨著人們環(huán)保意識的不斷增強以及石油等資源的日益減少，氫燃料電池以其無污染、噪聲小、效率高等優(yōu)勢，在環(huán)保能源領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。隨著氫燃料電池的應(yīng)用不斷增多，如何提升生產(chǎn)效率以滿足產(chǎn)能與需求的匹配的問題亟待解決。

氫燃料電池在出廠前需要進行包裝，以對氫燃料電池形成保護，防止在運輸過程中因磕碰等問題將其損壞。目前采用人工裝夾的方式將組裝好的氫燃料電池裝夾后再自機臺上傳輸至包裝箱中進行包裝，耗費了大量的人力成本，且裝夾效率低。同時，人工裝夾力度無法控制，裝夾可靠性不能保證，在搬運的過程中容易引起氫燃料電池自裝夾機構(gòu)上脫落的問題，輕則不能保證繼續(xù)傳輸，重則會造成氫燃料電池跌落損壞。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供夾具及氫燃料電池的移載設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝夾氫燃料電池所存在的人力成本耗費大、裝夾效率低、裝夾可靠性無法保證的問題。

第一方面，本實用新型提供一種夾具，包括：

第一夾持組件，包括第一夾臂、第二夾臂和夾持驅(qū)動件，所述夾持驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述的第一夾臂和所述第二夾臂相互靠近或遠離；

以及第二夾持組件，包括托板、壓板和壓持驅(qū)動件，所述托板用于承托工件，所述壓板用于將所述工件壓持在所述托板上，所述壓持驅(qū)動件用于驅(qū)動所述托板與所述壓板相互靠近或遠離，所述第一夾持組件的夾持方向與所述第二夾持組件的夾持方向正交。

作為所述的夾具的可選的技術(shù)方案，所述第一夾臂和所述第二夾臂相對的面上分別設(shè)有所述托板。

作為所述的夾具的可選的技術(shù)方案，所述壓持驅(qū)動件驅(qū)動所述壓板朝向或背離所述托板移動。

作為所述的夾具的可選的技術(shù)方案，所述夾具還包括頂板，所述第一夾臂和所述第二夾臂與所述頂板連接，且所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個能夠相對所述頂板移動；

所述壓板通過所述壓持驅(qū)動件連接在所述頂板上。

作為所述的夾具的可選的技術(shù)方案，所述第一夾臂和所述第二夾臂通過滑軌可滑動地連接在所述頂板上。

作為所述的夾具的可選的技術(shù)方案，所述第一夾臂和所述第二夾臂與所述壓板連接，且所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個能夠相對所述壓板移動；

所述第一夾臂和所述第二夾臂分別通過所述壓持驅(qū)動件與所述托板連接。

第二方面，本實用新型提供一種氫燃料電池的移載設(shè)備，包括：

上述的夾具，用于夾持氫燃料電池；

以及驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述夾具在豎直和水平方向上的移動。

作為所述的氫燃料電池的移載設(shè)備的可選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述夾具在豎直方向上做往復(fù)直線運動；

以及第二驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述夾具在水平方向上做往復(fù)直線運動，所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動方向與所述第一夾持組件的夾持方向相同。