[實用新型]夾具及氫燃料電池的移載設備有效
| 申請號： | 202020140325.0 | 申請日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN211920101U | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 溫凱文;黃樹源;黃曉奇 | 申請（專利權）人： | 深圳宇龍機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528 | 代理人： | 孫凱樂 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾具 燃料電池 設備 | ||
1.一種夾具，其特征在于，包括：
第一夾持組件，包括第一夾臂、第二夾臂和夾持驅動件，所述夾持驅動件能夠驅動所述的第一夾臂和所述第二夾臂相互靠近或遠離；
以及第二夾持組件，包括托板、壓板和壓持驅動件，所述托板用于承托工件，所述壓板用于將所述工件壓持在所述托板上，所述壓持驅動件用于驅動所述托板與所述壓板相互靠近或遠離，所述第一夾持組件的夾持方向與所述第二夾持組件的夾持方向正交。
2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一夾臂和所述第二夾臂相對的面上分別設有所述托板。
3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述壓持驅動件驅動所述壓板朝向或背離所述托板移動。
4.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括頂板，所述第一夾臂和所述第二夾臂與所述頂板連接，且所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個能夠相對所述頂板移動；
所述壓板通過所述壓持驅動件連接在所述頂板上。
5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述第一夾臂和所述第二夾臂通過滑軌可滑動地連接在所述頂板上。
6.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一夾臂和所述第二夾臂與所述壓板連接，且所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個能夠相對所述壓板移動；
所述第一夾臂和所述第二夾臂分別通過所述壓持驅動件與所述托板連接。
7.一種氫燃料電池的移載設備，其特征在于，包括：
如權利要求1-6中任一項所述的夾具，用于夾持氫燃料電池；
以及驅動機構，用于驅動所述夾具在豎直和水平方向上的移動。
8.根據權利要求7所述的氫燃料電池的移載設備，其特征在于，所述驅動機構包括：
第一驅動組件，用于驅動所述夾具在豎直方向上做往復直線運動；
以及第二驅動組件，用于驅動所述夾具在水平方向上做往復直線運動，所述第二驅動組件的驅動方向與所述第一夾持組件的夾持方向相同。
9.根據權利要求8所述的氫燃料電池的移載設備，其特征在于，所述第一驅動組件包括驅動方向平行的一級氣缸和二級氣缸。
10.根據權利要求8所述的氫燃料電池的移載設備，其特征在于，所述第一驅動組件與所述夾具連接，所述第二驅動組件與所述第一驅動組件連接。
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