[實用新型]一種基于3D視覺的機器人噴墨設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020138920.0 | 申請日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN212098028U | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳達偉;蘇鴻波;王寶輝;張曉龍;黃全杰;杜天福;元波 | 申請（專利權(quán)）人： | 茂泰（福建）鞋材有限公司;泉州冰點科技有限公司 |
| 主分類號： | B41J3/407 | 分類號： | B41J3/407;B41J2/01;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 362000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 機器人 噴墨 設(shè)備 | ||
1.一種基于3D視覺的機器人噴墨設(shè)備，其特征在于，包括有底座、載物裝置、機器人手臂、夾持裝置、安裝支架、3D相機、UV噴墨打印機、鞋楦固定裝置、控制面板、防護罩；所述機器人手臂、載物裝置、安裝支架安裝于底座頂部，所述鞋楦固定裝置安裝于載物裝置，所述夾持裝置連接于機器人手臂輸出端，夾持裝置與鞋楦固定裝置配合，所述3D相機、UV噴墨打印機固定于安裝支架，所述防護罩安裝于底座頂部，所述控制面板設(shè)置于防護罩，控制面板與機器人手臂、3D相機、UV噴墨打印機電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D視覺的機器人噴墨設(shè)備，其特征在于，所述載物裝置包括有鞋楦支架、磁鐵和短圓柱銷，所述鞋楦支架安裝于底座頂部，短圓柱銷、磁鐵安裝于鞋楦支架上部；所述夾持裝置包括有殼體、連接板、氣缸和夾頭，所述連接板固接于殼體頂部，所述氣缸設(shè)置于殼體內(nèi)，所述夾頭與氣缸的輸出端連接；所述鞋楦固定裝置包括鞋楦、金屬塊，所述金屬塊與鞋楦頂部連接，金屬塊兩側(cè)開設(shè)有梯形槽，所述金屬塊頂部開設(shè)有圓孔，所述圓孔與短圓柱銷插裝配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D視覺的機器人噴墨設(shè)備，其特征在于，所述載物裝置還包括有伺服電機和轉(zhuǎn)盤；所述伺服電機安裝于底座頂部，轉(zhuǎn)盤與伺服電機的輸出端連接，若干鞋楦支架安裝于轉(zhuǎn)盤兩側(cè)。
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