[實(shí)用新型]一種變壓器自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020138042.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN211680417U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鍵環(huán)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K1/08
• 分類號(hào): B23K1/08;B23K1/20;B23K3/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

本實(shí)用新型涉及變壓器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種變壓器自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)臺(tái)、焊錫夾料機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手在機(jī)臺(tái)上移動(dòng)及升降的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于承放助焊劑的助焊劑爐、設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于承放焊錫液的焊錫爐以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于對(duì)焊錫夾料機(jī)械手所夾持的完成焊錫后的變壓器進(jìn)行清洗的清洗裝置，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手在助焊劑爐、焊錫爐與清洗裝置之間來回移動(dòng)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，在焊錫夾料機(jī)械手的作用下能夠自動(dòng)地拾取待焊錫的變壓器并帶動(dòng)變壓器自動(dòng)地完成焊劑、焊錫及清洗作業(yè)，整個(gè)過程中無需人工操作，其自動(dòng)化程度高和生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及變壓器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種變壓器自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在電子產(chǎn)品的加工過程中，常常需要利用焊錫機(jī)對(duì)變壓器的引腳進(jìn)行焊錫作業(yè)，即在引腳上置于錫爐上讓液態(tài)錫均勻、光滑地附著于引腳上。但是，現(xiàn)有的焊錫機(jī)只有焊錫功能，目前還是需要人工先將涂抹有助焊劑的變壓器裝入到焊錫機(jī)的治具上，然后接著采用焊錫機(jī)對(duì)變壓器的引腳自動(dòng)完成焊錫作業(yè)。該焊錫機(jī)的自動(dòng)化程度低，操作效率低，且并不能自動(dòng)化的完成涂抹助焊劑、焊錫及清洗等一系列工序。該缺陷十分明顯，亟需一種有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種變壓器自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作效率高和自動(dòng)化程度高，且能夠自動(dòng)地拾取待焊錫的變壓器并帶動(dòng)變壓器自動(dòng)地完成焊劑、焊錫及清洗作業(yè)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種變壓器自動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)上并用于夾持變壓器的焊錫夾料機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手在機(jī)臺(tái)上移動(dòng)及升降的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于承放助焊劑的助焊劑爐、設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于承放焊錫液的焊錫爐以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于對(duì)焊錫夾料機(jī)械手所夾持的完成焊錫后的變壓器進(jìn)行清洗的清洗裝置，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手在助焊劑爐、焊錫爐與清洗裝置之間來回移動(dòng)。

其中的，所述焊錫夾料機(jī)械手包括與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的機(jī)械臂、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)械臂上的第二夾持組件以及設(shè)置于機(jī)械臂并用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述第二夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)械臂的手指旋轉(zhuǎn)件和設(shè)置于手指旋轉(zhuǎn)件上的夾料手指，所述手指旋轉(zhuǎn)件與夾持轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述夾料手指包括裝設(shè)于手指旋轉(zhuǎn)件上的手指驅(qū)動(dòng)裝置和與手指驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的兩個(gè)手指夾塊，所述手指驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)手指夾塊展開或者閉合。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿著機(jī)臺(tái)的X軸移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿著機(jī)臺(tái)的Y軸移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置以及裝設(shè)于移動(dòng)座的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂升降。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂或移動(dòng)座上設(shè)置有用于對(duì)焊錫爐的表面錫液進(jìn)行刮除的刮錫刀。

其中的，所述助焊劑爐的頂部設(shè)置有保護(hù)罩，所述機(jī)臺(tái)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)保護(hù)罩打開或者關(guān)閉助焊劑爐的爐罩驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述爐罩驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊、分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪、繞設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)帶、裝設(shè)于傳動(dòng)帶的連接塊以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述連接塊的一側(cè)與滑塊連接，所述保護(hù)罩與滑塊連接。

其中的，所述清洗裝置包括設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的清洗固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于清洗固定座上的多個(gè)清洗毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)清洗毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。