[實用新型]一種變壓器自動焊錫機構

有效

• 申請號: 202020138042.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211680417U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 蒲斌
• 申請（專利權）人: 東莞市鍵環自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23K1/08
• 分類號: B23K1/08;B23K1/20;B23K3/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：包括機臺、活動設置于機臺上并用于夾持變壓器的焊錫夾料機械手、用于驅動焊錫夾料機械手在機臺上移動及升降的機械手驅動裝置、設置于機臺并用于承放助焊劑的助焊劑爐、設置于機臺并用于承放焊錫液的焊錫爐以及設置于機臺并用于對焊錫夾料機械手所夾持的完成焊錫后的變壓器進行清洗的清洗裝置，所述機械手驅動裝置驅動焊錫夾料機械手在助焊劑爐、焊錫爐與清洗裝置之間來回移動。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述焊錫夾料機械手包括與機械手驅動裝置驅動連接的機械臂、轉動設置于機械臂上的第二夾持組件以及設置于機械臂并用于驅動第二夾持組件轉動的夾持轉動驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述第二夾持組件包括轉動設置于機械臂的手指旋轉件和設置于手指旋轉件上的夾料手指，所述手指旋轉件與夾持轉動驅動裝置驅動連接。

4.根據權利要求3所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述夾料手指包括裝設于手指旋轉件上的手指驅動裝置和與手指驅動裝置驅動連接的兩個手指夾塊，所述手指驅動裝置用于驅動兩個手指夾塊展開或者閉合。

5.根據權利要求2所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述機械手驅動裝置包括設置于機臺上的移動座、用于驅動移動座沿著機臺的X軸移動的X軸驅動裝置、用于驅動移動座沿著機臺的Y軸移動的Y軸驅動裝置以及裝設于移動座的Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置與機械臂驅動連接并用于驅動機械臂升降。

6.根據權利要求5所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述機械臂或移動座上設置有用于對焊錫爐的表面錫液進行刮除的刮錫刀。

7.根據權利要求1所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述助焊劑爐的頂部設置有保護罩，所述機臺設置有用于驅動保護罩打開或者關閉助焊劑爐的爐罩驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述爐罩驅動裝置包括裝設于機臺的導軌、與導軌滑動連接的滑塊、分別轉動設置于機臺的主動帶輪與從動帶輪、繞設于主動帶輪和從動帶輪的傳動帶、裝設于傳動帶的連接塊以及用于驅動主動帶輪轉動的帶驅動裝置，所述連接塊的一側與滑塊連接，所述保護罩與滑塊連接。

9.根據權利要求1所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述清洗裝置包括設置于機臺上的清洗固定座、轉動設置于清洗固定座上的多個清洗毛刷以及用于驅動清洗毛刷轉動的毛刷轉動驅動裝置。

10.根據權利要求1所述的一種變壓器自動焊錫機構，其特征在于：所述焊錫爐的底部設置有支撐架，所述支撐架的底部設置有多個萬向滑輪和多個螺紋支撐腳；所述機臺的中部設置有用于供焊錫爐容置的開口，所述焊錫爐經由支撐架架設于開口內，且焊錫爐的頂部經由開口突伸至機臺的臺面的上方。