[實用新型]夾具

有效

• 申請號: 202020137992.3
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211920100U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 溫凱文;黃樹源;黃曉奇
• 申請（專利權）人: 深圳宇龍機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

本實用新型涉及一種夾具，包括：主板、吸盤、第一夾持件、第二夾持件和夾持驅動件；所述吸盤設置在所述主板的正面，所述主板的背面用于連接移載裝置，所述第一夾持件和所述第二夾持件分別設置在所述主板的相對的兩側端，并且所述夾持驅動件可以驅動所述第一夾持件和所述第二夾持件彼此靠近或彼此遠離。這種夾具在用于夾取氫燃料電池的側板時，先通過吸盤吸附側板，從而調整側板的方向，使得側板和主板平行，然后通過夾持驅動件驅動第一夾持件和第二夾持件彼此靠近，從而完成側板的夾取。相對于傳統的夾具，這種夾取在用于夾取氫燃料電池的側板時，夾持的穩定性更好。

技術領域

本實用新型涉及氫燃料電池生產領域，具體涉及一種夾具。

背景技術

氫燃料電池是將氫氣和氧氣的化學能直接轉換成電能的發電裝置。隨著人們環保意識的不斷增強以及石油等資源的日益減少，氫燃料電池以其無污染、噪聲小、效率高等優勢，在環保能源領域占據了一席之地。隨著氫燃料電池的應用不斷增多，如何提升生產效率以滿足產能與需求的匹配的問題亟待解決。

氫燃料電池的組裝是氫燃料電池生產的關鍵環節之一，通過提升組裝效率能夠提升生產效率。傳統的產品組裝過程中，產品的側板通常通過帶有吸盤的夾具從側板料框吸取后，移動至產品組裝工位并進行組裝。

然而，氫燃料電池的側板上開設有多個散熱孔，這就使得吸盤吸取的吸取位置有限，并且由于氫燃料電池的側板通常尺寸較大，這也導致了氫燃料電池的側板機械強度不足，進一步增加了其夾取安裝的難度。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種夾具，可以實現氫燃料電池的側板的夾取。

一種夾具，包括：主板、吸盤、第一夾持件、第二夾持件和夾持驅動件；

所述吸盤設置在所述主板的正面，所述主板的背面用于連接移載裝置，所述第一夾持件和所述第二夾持件分別設置在所述主板的相對的兩側端，并且所述夾持驅動件可以驅動所述第一夾持件和所述第二夾持件彼此靠近或彼此遠離。

這種夾具在用于夾取氫燃料電池的側板時，先通過吸盤吸附側板，從而調整側板的方向，使得側板和主板平行，然后通過夾持驅動件驅動第一夾持件和第二夾持件彼此靠近，從而完成側板的夾取。相對于傳統的夾具，這種夾取在用于夾取氫燃料電池的側板時，夾持的穩定性更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

其中：

圖1為一實施方式的夾具的立體結構示意圖。

圖2為如圖1所示的夾具的側面結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將結合具體實施方式對本實用新型進行更全面的描述。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1和圖2所示的一實施方式的夾具，包括：主板10、吸盤、第一夾持件30、第二夾持件40和夾持驅動件。

吸盤設置在主板10的正面，主板10的背面用于連接移載裝置(圖中未顯示)，第一夾持件30和第二夾持件40分別設置在主板10的相對的兩側端，并且夾具可以驅動第一夾持件30和第二夾持件40彼此靠近或彼此遠離。