[實用新型]夾具有效
| 申請號： | 202020137992.3 | 申請日： | 2020-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN211920100U | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 溫凱文;黃樹源;黃曉奇 | 申請（專利權）人： | 深圳宇龍機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528 | 代理人： | 王志強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾具 | ||
1.一種夾具，其特征在于，包括：主板、吸盤、第一夾持件、第二夾持件和夾持驅動件；
所述吸盤設置在所述主板的正面，所述主板的背面用于連接移載裝置，所述第一夾持件和所述第二夾持件分別設置在所述主板的相對的兩側端，并且所述夾持驅動件可以驅動所述第一夾持件和所述第二夾持件彼此靠近或彼此遠離。
2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一夾持件靠近所述第二夾持件的一面設有第一定位件，所述第二夾持件靠近所述第一夾持件的一面設有第二定位件。
3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均為銷釘。
4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾持驅動件包括第一夾持驅動件和第二夾持驅動件，所述第一夾持驅動件可以驅動所述第一夾持件向著靠近或遠離所述第二夾持驅動件的方向運動，所述第二夾持驅動件可以驅動所述第二夾持件向著靠近或遠離所述第一夾持驅動件的方向運動。
5.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述第一夾持驅動件設置在所述主板的背面靠近所述第一夾持件的區域，所述第二夾持驅動件設置在所述主板的背面靠近所述第二夾持件的區域。
6.根據權利要求4所述的夾具，其特征在于，所述第一夾持驅動件和所述第二夾持驅動件均為氣缸。
7.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述移載裝置為機械臂，所述主板的背面的中心區域用于與所述機械臂連接。
8.根據權利要求1～7中任一項所述的夾具，其特征在于，所述吸盤包括多個外圍吸盤，多個所述外圍吸盤設置在所述主板的正面的外圍區域。
9.根據權利要求8所述的夾具，其特征在于，所述吸盤還包括中心吸盤，所述中心吸盤設置在所述主板的正面的中心區域。
10.根據權利要求9所述的夾具，其特征在于，所述主板為長方形板，所述第一夾持件和所述第二夾持件分別設置在所述主板的短邊和厚度形成的兩側端。
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