[實用新型]一種貨物裝卸用抓取裝置

有效

• 申請號: 202020137810.2
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211569400U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 吳玉華
• 申請（專利權）人: 吳玉華
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 池學化

本實用新型公開了一種貨物裝卸用抓取裝置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部安裝有支撐座，所述支撐座內開設有放置腔，所述放置腔內固定有伺服電機，所述支撐座的頂部轉動連接有第二支撐桿，所述伺服電機驅動所述第二支撐桿擺動，所述第二支撐桿內滑移連接有第三支撐桿，所述第二支撐桿上固定有第一氣缸的缸體，所述第一氣缸的活塞桿端部固定在所述第三支撐桿端部，所述第三支撐桿端部焊接固定有承托板；本貨物裝卸用抓取裝置在使用時，可以利用固定管端部的電磁吸盤實現吸附抓取，能夠調整抓取臂的長度，較為自動化，還可以靈活的調整抓取的高度。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置領域，具體為一種貨物裝卸用抓取裝置。

背景技術

抓取轉移鋼制、鐵質物件時常因為質量大，多采用機器進行抓取轉移。尤其是在裝卸貨物時更是如此。

現有公開號為CN110328682A的中國專利，其公開了一種用于工業機器人的貨物抓取裝置，包括功能箱，功能箱的一側表面固定安裝有密封板，密封板的一側表面固定連通有圓筒，圓筒的一端固定連通有安裝座，安裝座的一側表面開設有螺栓孔，安裝座的內部開設有圓孔，圓孔的內壁滑動套接有液壓柱。

上述的這種用于工業機器人的貨物抓取裝置具有抓取穩定性高的優點，但是上述的這種用于工業機器人的貨物抓取裝置依舊存在著一些缺點，如：第一、抓取貨物后難以進行擺動角度和調節抓取臂的長度，適應性低下；第二、難以調整抓取高度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貨物裝卸用抓取裝置，其具有能夠調整抓取臂的長度、自動化程度高、可靈活的調整抓取的高度的優點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種貨物裝卸用抓取裝置，包括基座，所述基座上方固定有第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部安裝有支撐座，所述支撐座內開設有放置腔，所述放置腔內固定有伺服電機，所述支撐座的頂部轉動連接有第二支撐桿，所述伺服電機驅動所述第二支撐桿擺動，所述第二支撐桿內滑移連接有第三支撐桿，所述第二支撐桿上固定有第一氣缸的缸體，所述第一氣缸的活塞桿端部固定在所述第三支撐桿端部，所述第三支撐桿端部焊接固定有承托板，所述承托板上固定有第二氣缸的缸體，所述第二氣缸的活塞桿端部安裝有固定桿，所述固定桿的外部套設有固定管，所述固定桿上固定有螺紋柱，所述固定管上開設有供所述螺紋柱穿過的腰形槽，所述螺紋柱的外部螺紋連接有鎖緊套，所述固定管的底端安裝固定有電磁吸盤。

所述伺服電機的電機軸端部固定有第一凸出環，所述第二支撐桿底部安裝有連接桿，所述連接桿底端固定有第二凸出環，所述第一凸出環和所述第二凸出環的外部共同螺紋連接有螺紋環套。

所述第二支撐桿底端固定有螺紋接環，所述連接桿螺紋連接在所述螺紋接環內。

所述第一支撐桿頂端焊接固定有第一安裝板，所述第一安裝板通過若干個第一鎖緊螺栓固定在所述支撐座上。

所述第二氣缸的活塞桿端部固定有第一法蘭盤，所述固定桿的頂端固定有第二法蘭盤，所述第一法蘭盤和所述第二法蘭盤之間通過若干個第二鎖緊螺栓連接。

所述固定管底端焊接固定有第二安裝板，所述第二安裝板通過若干個第三鎖緊螺栓固定在所述電磁吸盤上。

所述基座上固定有兩個第三安裝板，兩個所述第三安裝板上分別開設有槽口。

所述螺紋柱的外部套設有彈簧墊圈，所述彈簧墊圈位于所述鎖緊套與所述固定管之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：