[實(shí)用新型]一種貨物裝卸用抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020137810.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN211569400U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳玉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳玉華
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 廣州文衡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 池學(xué)化

1.一種貨物裝卸用抓取裝置，包括基座(1)，所述基座(1)上方固定有第一支撐桿(2)，其特征在于：所述第一支撐桿(2)的頂部安裝有支撐座(3)，所述支撐座(3)內(nèi)開設(shè)有放置腔(4)，所述放置腔(4)內(nèi)固定有伺服電機(jī)(5)，所述支撐座(3)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐桿(6)，所述伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)所述第二支撐桿(6)擺動(dòng)，所述第二支撐桿(6)內(nèi)滑移連接有第三支撐桿(7)，所述第二支撐桿(6)上固定有第一氣缸(8)的缸體，所述第一氣缸(8)的活塞桿端部固定在所述第三支撐桿(7)端部，所述第三支撐桿(7)端部焊接固定有承托板(9)，所述承托板(9)上固定有第二氣缸(10)的缸體，所述第二氣缸(10)的活塞桿端部安裝有固定桿(11)，所述固定桿(11)的外部套設(shè)有固定管(12)，所述固定桿(11)上固定有螺紋柱(13)，所述固定管(12)上開設(shè)有供所述螺紋柱(13)穿過的腰形槽(14)，所述螺紋柱(13)的外部螺紋連接有鎖緊套(15)，所述固定管(12)的底端安裝固定有電磁吸盤(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(5)的電機(jī)軸端部固定有第一凸出環(huán)(17)，所述第二支撐桿(6)底部安裝有連接桿(31)，所述連接桿(31)底端固定有第二凸出環(huán)(18)，所述第一凸出環(huán)(17)和所述第二凸出環(huán)(18)的外部共同螺紋連接有螺紋環(huán)套(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述第二支撐桿(6)底端固定有螺紋接環(huán)(20)，所述連接桿(31)螺紋連接在所述螺紋接環(huán)(20)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述第一支撐桿(2)頂端焊接固定有第一安裝板(21)，所述第一安裝板(21)通過若干個(gè)第一鎖緊螺栓(22)固定在所述支撐座(3)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述第二氣缸(10)的活塞桿端部固定有第一法蘭盤(23)，所述固定桿(11)的頂端固定有第二法蘭盤(24)，所述第一法蘭盤(23)和所述第二法蘭盤(24)之間通過若干個(gè)第二鎖緊螺栓(25)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述固定管(12)底端焊接固定有第二安裝板(26)，所述第二安裝板(26)通過若干個(gè)第三鎖緊螺栓(27)固定在所述電磁吸盤(16)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述基座(1)上固定有兩個(gè)第三安裝板(28)，兩個(gè)所述第三安裝板(28)上分別開設(shè)有槽口(29)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物裝卸用抓取裝置，其特征在于：所述螺紋柱(13)的外部套設(shè)有彈簧墊圈(30)，所述彈簧墊圈(30)位于所述鎖緊套(15)與所述固定管(12)之間。