[實用新型]一種能有效排除料框干涉的視覺上料機構

有效

• 申請號: 202020137584.8
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211812216U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王晛
• 申請（專利權）人: 蘇州優得精智裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

1.一種能有效排除料框干涉的視覺上料機構，安裝于3D視覺機器人上用于抓取料框中的物料，其特征在于，包括：與所述3D視覺機器人固定連接的支撐立板，所述支撐立板上設置有傳動機構，所述支撐立板的末端設置有旋轉手爪平臺，所述傳動機構可驅動所述旋轉手爪平臺在與地面垂直和平行的90度的范圍內任意旋轉，所述傳動機構包括固定于所述支撐立板上部的上同步齒輪、固定于所述支撐立板下部的下同步齒輪以及圍繞設置于上、下同步齒輪之間的同步齒形帶，所述支撐立板的下部位于所述下同步齒輪的外圍固定安裝有上U型板，旋轉手爪平臺包括下U型板、設置于下U型板下方的氣缸以及用于抓取料件的爪手組件，所述下同步齒輪的軸一端固定設置于支撐立板上，另一端貫穿上U型板并與所述下U型板傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺上料機構，其特征在于，所述下同步齒輪的軸的另一端通過螺栓與所述下U型板上的楔形塊固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺上料機構，其特征在于，所述支撐立板上位于所述上同步齒輪的背面設置有驅動電機。

4.根據權利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺上料機構，其特征在于，所述支撐立板上位于所述同步齒形帶的外側分別設置有兩組張緊輪。

5.根據權利要求1所述的一種能有效排除料框干涉的視覺上料機構，其特征在于，所述爪手組件包括固定安裝于所述氣缸下方的第一夾爪以及與所述氣缸輸入軸固定連接的第二夾爪，所述第二夾爪卡設于第一夾爪上并在所述氣缸輸入軸的帶動下撐開或收緊所述第一夾爪。