[實用新型]減速機

有效

• 申請號: 202020136024.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN212055693U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王曉云
• 申請（專利權）人: 王曉云
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H61/32;F16H1/30
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本實用新型公開了一種減速機，該減速機包括電機、PCB板和齒輪箱，電機和負載均與齒輪箱傳動連接，PCB板與電機電連接。其中，齒輪箱包括齒輪組，齒輪組包括太陽齒輪、行星齒輪和支架，太陽齒輪與行星齒輪嚙合且均安裝在支架上，支架和行星齒輪可繞太陽齒輪的中心軸轉動。行星齒輪具有初始位置和工作位置，PCB板能夠控制電機帶動行星齒輪在初始位置和工作位置之間切換，行星齒輪位于初始位置時，行星齒輪與負載間隔設置，行星齒輪位于工作位置，行星齒輪與負載傳動連接。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種減速機。

背景技術

齒輪箱作為一種機械傳動裝置，在日常的生產、生活中得到廣泛的使用，特別是在需要加速減速、改變傳動方向、改變轉動力矩、實現離合功能或實現分配動力等應用場景中，齒輪箱具有顯著的優點。

在現有自動化控制的大環境下，齒輪箱經常作為減速器應用在電機等作為動力的設備中，但對于需要在手動控制和自動控制等多種操作方式切換的場景下，常規的齒輪箱會影響到手動控制的靈活性和精確性，需要人為調節手動控制下齒輪箱的傳動形式。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種減速機，能夠有效解決上述的問題。

本實用新型實施例提供了一種減速機，包括：

電機，用于作為動力源驅動負載運動；

PCB板，與所述電機電連接；

齒輪箱，所述電機和所述負載均與所述齒輪箱傳動連接；

其中，所述齒輪箱包括齒輪組，所述齒輪組包括太陽齒輪、行星齒輪和支架，所述太陽齒輪與所述行星齒輪嚙合且均安裝在所述支架上，所述支架和所述行星齒輪可繞所述太陽齒輪的中心軸轉動；所述行星齒輪具有初始位置和工作位置，所述PCB板能夠控制所述電機帶動所述行星齒輪在初始位置和工作位置之間切換；所述行星齒輪位于初始位置時，所述行星齒輪與所述負載間隔設置，所述行星齒輪位于工作位置，所述行星齒輪與所述負載傳動連接。

在本實用新型實施例提供的減速機中，所述齒輪箱還包括：

第一傳動件，與所述電機傳動連接；

第二傳動件，與所述負載傳動連接；

其中，所述第一傳動件通過所述齒輪組與所述第二傳動件傳動連接。

在本實用新型實施例提供的減速機中，所述齒輪箱還包括磁性件，所述磁性件與所述第二傳動件連接，以使得所述磁性件的運動與所述第二傳動件的運動同步。

在本實用新型實施例提供的減速機中，所述PCB板包括磁感應件，所述磁感應件用于感應所述磁性件，以獲得所述第二傳動件的信息。

在本實用新型實施例提供的減速機中，所述齒輪組還包括：

第一齒輪，與所述第一傳動件傳動連接；

第二齒輪，與所述太陽齒輪傳動連接；

第三齒輪，與所述第二傳動件固定連接；

其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪傳動連接，所述行星齒輪在工作位置時與所述第三齒輪嚙合，所述第一齒輪的中心軸和所述第二齒輪的中心軸均與所述太陽齒輪的中心軸與平行，且所述第三齒輪的中心軸與所述第二傳動件的中心軸重合。

在本實用新型實施例提供的減速機中，所述第一齒輪包括第一主動部和第一被動部，所述第一主動部與所述第二齒輪嚙合，所述第一被動部與所述第一傳動件嚙合。

在本實用新型實施例提供的減速機中，所述第二齒輪包括第二主動部和第二被動部，所述第二主動部與所述太陽齒輪嚙合，所述第二被動部與所述第一主動部嚙合。