[實用新型]減速機

有效

• 申請號: 202020136024.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN212055693U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王曉云
• 申請（專利權）人: 王曉云
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H61/32;F16H1/30
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種減速機，其特征在于，包括：

電機，用于作為動力源驅動負載運動；

PCB板，與所述電機電連接；

齒輪箱，所述電機和所述負載均與所述齒輪箱傳動連接；

其中，所述齒輪箱包括齒輪組，所述齒輪組包括太陽齒輪、行星齒輪和支架，所述太陽齒輪與所述行星齒輪嚙合且均安裝在所述支架上，所述支架和所述行星齒輪可繞所述太陽齒輪的中心軸轉動；所述行星齒輪具有初始位置和工作位置，所述PCB板能夠控制所述電機帶動所述行星齒輪在初始位置和工作位置之間切換；所述行星齒輪位于初始位置時，所述行星齒輪與所述負載間隔設置，所述行星齒輪位于工作位置，所述行星齒輪與所述負載傳動連接。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，所述齒輪箱還包括：

第一傳動件，與所述電機傳動連接；

第二傳動件，與所述負載傳動連接；

其中，所述第一傳動件通過所述齒輪組與所述第二傳動件傳動連接。

3.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述齒輪箱還包括磁性件，所述磁性件與所述第二傳動件連接，以使得所述磁性件的運動與所述第二傳動件的運動同步。

4.根據權利要求3所述的減速機，其特征在于，所述PCB板包括磁感應件，所述磁感應件用于感應所述磁性件，以獲得所述第二傳動件的信息。

5.根據權利要求2所述的減速機，其特征在于，所述齒輪組還包括：

第一齒輪，與所述第一傳動件傳動連接；

第二齒輪，與所述太陽齒輪傳動連接；

第三齒輪，與所述第二傳動件固定連接；

其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪傳動連接，所述行星齒輪在工作位置時與所述第三齒輪嚙合，所述第一齒輪的中心軸和所述第二齒輪的中心軸均與所述太陽齒輪的中心軸與平行，且所述第三齒輪的中心軸與所述第二傳動件的中心軸重合。

6.根據權利要求5所述的減速機，其特征在于，所述第一齒輪包括第一主動部和第一被動部，所述第一主動部與所述第二齒輪嚙合，所述第一被動部與所述第一傳動件嚙合。

7.根據權利要求6所述的減速機，其特征在于，所述第二齒輪包括第二主動部和第二被動部，所述第二主動部與所述太陽齒輪嚙合，所述第二被動部與所述第一主動部嚙合。

8.根據權利要求7所述的減速機，其特征在于，所述太陽齒輪包括第三主動部和第三被動部，所述第三主動部與所述行星齒輪嚙合，所述第三被動部與所述第二主動部嚙合。

9.根據權利要求5所述的減速機，其特征在于，所述齒輪箱還包括外殼，所述齒輪組均安裝在所述外殼內；

其中，所述外殼還包括安裝座，所述安裝座包括第一安裝部、第二安裝部、第三安裝部和第四安裝座，所述第一齒輪安裝在所述第一安裝部上，所述第二齒輪安裝在所述第二安裝部上，所述第三齒輪安裝在所述第三安裝部上，所述支架安裝在第四安裝部上。

10.根據權利要求9所述的減速機，其特征在于，所述支架包括太陽安裝部與行星安裝部，所述太陽齒輪安裝在所述太陽安裝部上，所述行星齒輪安裝在行星安裝部上，所述太陽齒輪的中心軸和所述第三安裝部的中心軸均與所述太陽安裝部的中心軸重合。