[實用新型]一種爬壁噴砂除銹機器人

有效

• 申請號: 202020135808.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211992493U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 林小雄
• 申請（專利權）人: 昆山韋德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

本實用新型提供一種爬壁噴砂除銹機器人，涉及機器人技術領域，包括噴砂工具安裝擺動調整機構與輪式機器人側壁永磁吸附去除磁性雜質機構，所述噴砂工具安裝擺動調整機構包括噴砂頭、角度調整器、擺臂總成、電動推桿，所述擺臂總成一端設有所述角度調整器，所述角度調整器底部設有所述噴砂頭，所述擺臂總成另一端底部設有蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機一側設有擺動電機，所述擺臂總成間設有所述電動推桿；所述輪式機器人側壁永磁吸附去除磁性雜質機構包括行走輪、帶輪、隔離皮帶與永磁鐵，所述帶輪上繞有隔離皮帶，所述隔離皮帶底部內側設有所述永磁鐵，所述永磁鐵與所述帶輪相連，所述隔離皮帶兩側設有所述行走輪。本實用新型穩定，吸附率高。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種爬壁噴砂除銹機器人。

背景技術

常規的噴砂處理工具為人為手持操作，且噴砂頭較大，手持時較為費力，工作人員操作時效率低，且在處理垂直地面時，耗力更多；在去除磁性雜質時，大部分的輪式機器人帶動工具在作業時會產生大量磁性雜質，永磁鐵在不斷吸附雜質導致磁力下降，最終設備無法使用，機器人不能持續工作。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種爬壁噴砂除銹機器人。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種爬壁噴砂除銹機器人，包括噴砂工具安裝擺動調整機構與輪式機器人側壁永磁吸附去除磁性雜質機構，所述噴砂工具安裝擺動調整機構包括噴砂頭、角度調整器、擺臂總成、電動推桿、擺動電機與蝸輪蝸桿減速機，所述擺臂總成的一端設有所述角度調整器，所述角度調整器的底部設有所述噴砂頭，所述擺臂總成的另一端設有轉軸與螺釘，所述轉軸通過所述螺釘與所述擺臂總成相連，所述轉軸的底部設有所述蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機的一側設有所述擺動電機，所述擺臂總成之間設有所述電動推桿，所述電動推桿與所述蝸輪蝸桿減速機的另一側相連，所述蝸輪蝸桿減速機與所述擺動電機相連；所述輪式機器人側壁永磁吸附去除磁性雜質機構包括行走輪、帶輪、隔離皮帶與永磁鐵，所述隔離皮帶繞設在所述帶輪上，所述帶輪的一側設有連接板，所述連接板與所述行走輪相連，所述隔離皮帶的底部內側設有所述永磁鐵；所述蝸輪蝸桿減速機的底部設有底盤，所述底盤的底部一側設有連接軸，所述連接軸的兩側分別連接所述連接板，所述底盤的底部另一側設有連接支桿，所述連接支桿上設有動輪。

優選地，所述擺臂總成與所述隔離皮帶之間設有蓋板，所述底盤的一側設有連接片，所述底盤通過所述連接片與所述蓋板相連。

優選地，所述隔離皮帶的兩側設有連接桿，所述連接板通過所述連接桿與所述蓋板相連。

優選地，所述行走輪的外徑相對大于所述帶輪的外徑。

優選地，所述動輪的底部與所述行走輪的底部在同一水平線上。

優選地，所述行走輪為橡膠輪，且表面印有越野花紋。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計結構合理，通過在擺臂總成的一端設置角度調整器與噴砂頭相連，可以方便地調整噴砂頭的角度，從而獲得更好地處理效果。通過擺動電機與蝸輪蝸桿減速機，可以使擺臂實現自鎖功能，調整擺動速度和啟停角度，使裝置對于實際情況更加具有靈活性，利用電動推桿頂起擺臂總成，可以使噴砂頭受到保護，且噴砂頭端部按鈕取消，使用時更加方便，利用皮帶隔絕永磁鐵與雜質，降低了永磁鐵附近的雜質，提高了機器人行走與工作效率

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型側面結構示意圖；

圖3是本實用新型噴砂工具安裝擺動調整機構示意圖。