[實用新型]一種爬壁噴砂除銹機器人

有效

• 申請號: 202020135808.1
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211992493U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 林小雄
• 申請（專利權）人: 昆山韋德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 仲暉

1.一種爬壁噴砂除銹機器人，其特征在于：包括噴砂工具安裝擺動調整機構與輪式機器人側壁永磁吸附去除磁性雜質機構，所述噴砂工具安裝擺動調整機構包括噴砂頭、角度調整器、擺臂總成、電動推桿、擺動電機與蝸輪蝸桿減速機，所述擺臂總成的一端設有所述角度調整器，所述角度調整器的底部設有所述噴砂頭，所述擺臂總成的另一端設有轉軸與螺釘，所述轉軸通過所述螺釘與所述擺臂總成相連，所述轉軸的底部設有所述蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機的一側設有所述擺動電機，所述擺臂總成之間設有所述電動推桿，所述電動推桿與所述蝸輪蝸桿減速機的另一側相連，所述蝸輪蝸桿減速機與所述擺動電機相連；所述輪式機器人側壁永磁吸附去除磁性雜質機構包括行走輪、帶輪、隔離皮帶與永磁鐵，所述隔離皮帶繞設在所述帶輪上，所述帶輪的一側設有連接板，所述連接板與所述行走輪相連，所述隔離皮帶的底部內側設有所述永磁鐵；所述蝸輪蝸桿減速機的底部設有底盤，所述底盤的底部一側設有連接軸，所述連接軸的兩側分別連接所述連接板，所述底盤的底部另一側設有連接支桿，所述連接支桿上設有動輪。

2.根據權利要求1所述的一種爬壁噴砂除銹機器人，其特征在于：所述擺臂總成與所述隔離皮帶之間設有蓋板，所述底盤的一側設有連接片，所述底盤通過所述連接片與所述蓋板相連。

3.根據權利要求2所述的一種爬壁噴砂除銹機器人，其特征在于：所述隔離皮帶的兩側設有連接桿，所述連接板通過所述連接桿與所述蓋板相連。

4.根據權利要求1所述的一種爬壁噴砂除銹機器人，其特征在于：所述行走輪的外徑相對大于所述帶輪的外徑。

5.根據權利要求1所述的一種爬壁噴砂除銹機器人，其特征在于：所述動輪的底部與所述行走輪的底部在同一水平線上。

6.根據權利要求1所述的一種爬壁噴砂除銹機器人，其特征在于：所述行走輪為橡膠輪，且表面印有越野花紋。