[實用新型]一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020135564.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211768700U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪杰;黃杰
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興協(xié)創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本實用新型提供了一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域。它包括上料機(jī)架和擺放機(jī)架，所述的上料機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括兩組設(shè)置在上料機(jī)架兩側(cè)側(cè)壁上且沿上料機(jī)架的中心線對稱設(shè)置的豎直滑軌。框型連接架通過連接件與豎直滑軌滑動配合，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動框型連接架沿豎直方向升降從而通過連接板帶動橫向傳輸機(jī)構(gòu)沿豎直方向升降，橫向傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)有箱蓋并能夠?qū)⑾渖w橫向運(yùn)輸至擺放機(jī)架內(nèi)的擺放機(jī)構(gòu)中，通過擺放機(jī)構(gòu)將箱蓋自動蓋到箱子上，擺放機(jī)構(gòu)的體積較小、成本較低，相對于機(jī)械手蓋蓋能夠在保持工作效率的情況下減少大量的設(shè)備成本以及設(shè)備所占用的空間，豎直滑軌能夠?qū)蛐瓦B接架進(jìn)行限位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人自動化的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)制造行業(yè)不斷的改進(jìn)，為滿足制造加工行業(yè)自動化，傳統(tǒng)人工作業(yè)，從成本，環(huán)境，安全，效率上已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展，所以推出箱子自動擺放機(jī)構(gòu)配合機(jī)器人實現(xiàn)自動化流水線也是時代所需，現(xiàn)有技術(shù)中的箱子擺蓋均采用人工或機(jī)械手，人工擺蓋工作效率低，使用機(jī)械手?jǐn)[蓋成本較高，且機(jī)械手占用的空間較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：

一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)，包括上料機(jī)架和擺放機(jī)架，所述的上料機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括兩組設(shè)置在上料機(jī)架兩側(cè)側(cè)壁上且沿上料機(jī)架的中心線對稱設(shè)置的豎直滑軌，所述的每組豎直滑軌包括兩根沿上料機(jī)架側(cè)壁對稱設(shè)置的兩根豎直滑軌，每組豎直滑軌之間還設(shè)有與兩根豎直滑軌滑動配合連接的框型連接架，所述的框型連接架與豎直滑軌相連處上下側(cè)各設(shè)有兩個連接件，所述的框型連接架內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動框型連接架沿豎直方向運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個框型連接架之間還設(shè)有水平設(shè)置的連接板，所述的連接板上設(shè)有橫向傳輸機(jī)構(gòu)，所述的擺放機(jī)架內(nèi)設(shè)有擺放機(jī)構(gòu)。

在上述的一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)中，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在框型連接架中部的直線驅(qū)動器，直線驅(qū)動器具有可沿豎直方向升降的輸出軸，所述的直線驅(qū)動器底部固定在框型連接架的底架上，直線驅(qū)動器的輸出軸穿過框型連接架的頂架并與上料機(jī)架頂部相連。

在上述的一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)中，每根豎直滑軌的頂部還設(shè)有與豎直滑軌滑動配合的定位滑塊，所述的定位滑塊通過螺栓與豎直滑軌緊固，所述的定位滑塊端部還固連有豎直設(shè)置的定位桿，所述的定位桿底部設(shè)有定位球頭。

在上述的一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)中，橫向傳輸機(jī)構(gòu)包括固定在連接板頂部的運(yùn)輸?shù)装澹龅倪\(yùn)輸?shù)装屙敳績蓚?cè)設(shè)有兩個沿運(yùn)輸?shù)装宓闹行木€對稱設(shè)置的下輥固定板，兩塊下輥固定板之間設(shè)有若干根平行設(shè)置且可轉(zhuǎn)動的下輥。

在上述的一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)中，擺放機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在擺放機(jī)架兩側(cè)側(cè)壁上的底座，所述的底座具有垂直設(shè)置的上連接塊和下連接塊，底座兩側(cè)還設(shè)有截面呈三角形的加強(qiáng)筋板，所述的上連接塊與擺放機(jī)架相連，所述的下連接塊上設(shè)有擺放組件。

在上述的一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)中，所述的擺放組件包括截面呈L型的一號托板，一號托板的水平面可用于托舉蓋子且一號托板的豎直面與下連接塊活動連接，所述的一號托板的豎直面上還設(shè)有兩個沿一號托板的中心線對稱設(shè)置的托舉槽，所述的下連接塊上還活動連接有兩個與托舉槽相對應(yīng)的二號托板，所述的二號托板的截面呈L型，二號托板的豎直面與下連接塊活動連接且二號托板的水平面可用于托舉蓋子。

在上述的一種蓋子自動擺放機(jī)構(gòu)中，所述的下連接塊遠(yuǎn)離一號托板一側(cè)的中部設(shè)有一號托板驅(qū)動器，所述的一號托板驅(qū)動器具有可沿直線往復(fù)運(yùn)動的輸出軸，所述的一號托板驅(qū)動器的輸出軸端部與一號托板的豎直面中部相連。