[實(shí)用新型]一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020135564.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211768700U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪杰;黃杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興協(xié)創(chuàng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，包括上料機(jī)架(1)和擺放機(jī)架(2)，其特征在于，所述的上料機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(3)，所述的升降機(jī)構(gòu)(3)包括兩組設(shè)置在上料機(jī)架(1)兩側(cè)側(cè)壁上且沿上料機(jī)架(1)的中心線對(duì)稱設(shè)置的豎直滑軌(4)，所述的每組豎直滑軌(4)包括兩根沿上料機(jī)架(1)側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置的兩根豎直滑軌，每組豎直滑軌(4)之間還設(shè)有與兩根豎直滑軌(4)滑動(dòng)配合連接的框型連接架(5)，所述的框型連接架(5)與豎直滑軌(4)相連處上下側(cè)各設(shè)有兩個(gè)連接件(28)，所述的框型連接架(5)內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)框型連接架(5)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，兩個(gè)框型連接架(5)之間還設(shè)有水平設(shè)置的連接板(7)，所述的連接板(7)上設(shè)有橫向傳輸機(jī)構(gòu)(8)，所述的擺放機(jī)架(2)內(nèi)設(shè)有擺放機(jī)構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置在框型連接架(5)中部的直線驅(qū)動(dòng)器(10)，直線驅(qū)動(dòng)器(10)具有可沿豎直方向升降的輸出軸，所述的直線驅(qū)動(dòng)器(10)底部固定在框型連接架(5)的底架上，直線驅(qū)動(dòng)器(10)的輸出軸穿過(guò)框型連接架(5)的頂架并與上料機(jī)架(1)頂部相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，每根豎直滑軌(4)的頂部還設(shè)有與豎直滑軌(4)滑動(dòng)配合的定位滑塊(11)，所述的定位滑塊(11)通過(guò)螺栓與豎直滑軌(4)緊固，所述的定位滑塊(11)端部還固連有豎直設(shè)置的定位桿(12)，所述的定位桿(12)底部設(shè)有定位球頭(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，橫向傳輸機(jī)構(gòu)(8)包括固定在連接板(7)頂部的運(yùn)輸?shù)装?14)，所述的運(yùn)輸?shù)装?14)頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)沿運(yùn)輸?shù)装?14)的中心線對(duì)稱設(shè)置的下輥固定板(15)，兩塊下輥固定板(15)之間設(shè)有若干根平行設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)的下輥(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺放機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)置在擺放機(jī)架(2)兩側(cè)側(cè)壁上的底座(17)，所述的底座(17)具有垂直設(shè)置的上連接塊(18)和下連接塊(19)，底座(17)兩側(cè)還設(shè)有截面呈三角形的加強(qiáng)筋板(32)，所述的上連接塊(18)與擺放機(jī)架(2)相連，所述的下連接塊(19)上設(shè)有擺放組件(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺放組件(20)包括截面呈L型的一號(hào)托板(21)，一號(hào)托板(21)的水平面可用于托舉蓋子且一號(hào)托板(21)的豎直面與下連接塊(19)活動(dòng)連接，所述的一號(hào)托板(21)的豎直面上還設(shè)有兩個(gè)沿一號(hào)托板(21)的中心線對(duì)稱設(shè)置的托舉槽(22)，所述的下連接塊(19)上還活動(dòng)連接有兩個(gè)與托舉槽(22)相對(duì)應(yīng)的二號(hào)托板(23)，所述的二號(hào)托板(23)的截面呈L型，二號(hào)托板(23)的豎直面與下連接塊(19)活動(dòng)連接且二號(hào)托板(23)的水平面可用于托舉蓋子。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的下連接塊(19)遠(yuǎn)離一號(hào)托板(21)一側(cè)的中部設(shè)有一號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(24)，所述的一號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(24)具有可沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，所述的一號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(24)的輸出軸端部與一號(hào)托板(21)的豎直面中部相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓋子自動(dòng)擺放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的下連接塊(19)遠(yuǎn)離一號(hào)托板(21)一側(cè)還設(shè)有兩個(gè)與二號(hào)托板(23)一一對(duì)應(yīng)的二號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(25)，所述的二號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(25)具有可沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，二號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(25)的輸出軸端部與二號(hào)托板(23)豎直面的中部相連，所述的二號(hào)托板驅(qū)動(dòng)器(25)可驅(qū)動(dòng)二號(hào)托板(23)穿過(guò)托舉槽(22)。