[實用新型]一種利用無人機編隊的山洪預警監測系統

有效

• 申請號: 202020135038.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211452434U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陸非;李文軍
• 申請（專利權）人: 長江勘測規劃設計研究有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/10
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 孔敏

本實用新型提供一種利用無人機編隊的山洪預警監測系統，包括控制中心及與控制中心無線通信連接的多個無人機設備，所述無人機設備包括無人機主機、與無人機主機連接的聲音監測裝置、圖像監測裝置、定位裝置、振動監測裝置、通信模塊、激光雷達裝置；所述控制中心用于控制無人機設備按照勘測路線對河道及兩側山區進行水文資料采集，通信模塊包括移動通信設備和WLAN設備，移動通信設備用于無人機設備和控制中心之間的通信，WLAN設備用于無人機設備之間的通信，無人機設備的各通信模塊之間組成無線自組網網絡。本實用新型利用無人機機動力強的特點，可以快速部署，精確部署，節約大量人力資源。

技術領域

本實用新型涉及山洪災害防治技術領域，具體是一種利用無人機編隊的山洪預警監測系統。

背景技術

在山區中，由于天氣、地形等多種因素的影響，時常會爆發山洪。山洪具有突發性且破壞強，因此需要對山洪進行預警，避免造成人員和財產的損失。

現有的山洪預警方法有衛星預警，現場布置設備和人力預警等等。衛星預警一般獲取信息量比較少，誤差比較大；現場布置設備需要損耗大量人力部署，設備損耗比較大；人力預警方式需要損耗大量人力資源，關鍵區域經常缺乏人力，預警效果低下。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型提供一種利用無人機編隊的山洪預警監測系統，利用機載設備能獲取精確豐富的水文信息，預警并監測山洪風險；利用無人機機動力強的特點，可以快速部署，精確部署，節約大量人力資源；利用無人機編隊的優勢，可以有效覆蓋預警監測盲區，提高預警效率。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種利用無人機編隊的山洪預警監測系統，包括控制中心及與控制中心無線通信連接的多個無人機設備，所述無人機設備包括無人機主機、與無人機主機連接的聲音監測裝置、圖像監測裝置、定位裝置、振動監測裝置、通信模塊、激光雷達裝置；所述控制中心用于控制無人機設備按照勘測路線對河道及兩側山區進行水文資料采集，通信模塊包括移動通信設備和WLAN設備，移動通信設備用于無人機設備和控制中心之間的通信，WLAN設備用于無人機設備之間的通信，無人機設備的各通信模塊之間組成無線自組網網絡，當某個無人機設備的通信模塊無法連接控制中心時，以其他無人機設備的通信模塊為中繼節點與控制中心連接。

進一步的，所述定位裝置為GPS或者北斗定位設備。

進一步的，所述振動監測裝置包括加速度傳感器。

進一步的，所述激光雷達裝置采用LIDAR系統。

本實用新型利用機載設備能獲取精確豐富的振動、圖像和聲音等水文信息，預警并監測山洪風險，同時提供了固定監測點，自動巡航和手動控制三種模式進行自動監測，既利用無人機機動力強的特點，可以快速部署，精確部署，又可以固定部署，節省功耗，提高監測時間和效率；利用無人機編隊的優勢，可以有效覆蓋預警監測盲區，提高預警效率；采用移動通信和WLAN Mesh自組網技術相結合，提高通信質量。

附圖說明

圖1是本實用新型利用無人機編隊的山洪預警監測系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型進行預警監測時的監測點布置示意圖。

圖中：10—無人機設備，11—無人機主機，12—聲音監測裝置，13—圖像監測裝置，14—定位裝置，15—振動監測裝置，16—通信模塊，17—激光雷達裝置，20—控制中心。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述。