[實用新型]一種利用無人機編隊的山洪預警監(jiān)測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020135038.0 | 申請日: | 2020-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN211452434U | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陸非;李文軍 | 申請(專利權)人: | 長江勘測規(guī)劃設計研究有限責任公司 |
| 主分類號: | G01D21/02 | 分類號: | G01D21/02;G05D1/10 |
| 代理公司: | 武漢楚天專利事務所 42113 | 代理人: | 孔敏 |
| 地址: | 430010 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 利用 無人機 編隊 山洪 預警 監(jiān)測 系統(tǒng) | ||
1.一種利用無人機編隊的山洪預警監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:包括控制中心(20)及與控制中心(20)無線通信連接的多個無人機設備(10),所述無人機設備(10)包括無人機主機(11)、聲音監(jiān)測裝置(12)、圖像監(jiān)測裝置(13)、定位裝置(14)、振動監(jiān)測裝置(15)、通信模塊(16)、激光雷達裝置(17),聲音監(jiān)測裝置(12)、圖像監(jiān)測裝置(13)、定位裝置(14)、振動監(jiān)測裝置(15)、通信模塊(16)以及激光雷達裝置(17)分別與無人機主機(11)連接;所述控制中心(20)用于控制無人機設備(10)按照勘測路線對河道及兩側(cè)山區(qū)進行水文資料采集,通信模塊(16)包括移動通信設備和WLAN設備,移動通信設備用于無人機設備(10)和控制中心(20)之間的通信,WLAN設備用于無人機設備(10)之間的通信,無人機設備(10)的各通信模塊(16)之間組成無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡,當某個無人機設備(10)的通信模塊(16)無法連接控制中心(20)時,以其他無人機設備(10)的通信模塊(16)為中繼節(jié)點與控制中心(20)連接。
2.如權利要求1所述的利用無人機編隊的山洪預警監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述聲音監(jiān)測裝置(12)包括麥克風。
3.如權利要求1所述的利用無人機編隊的山洪預警監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述定位裝置(14)為GPS或者北斗定位設備。
4.如權利要求1所述的利用無人機編隊的山洪預警監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述振動監(jiān)測裝置(15)包括加速度傳感器。
5.如權利要求1所述的利用無人機編隊的山洪預警監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于:所述激光雷達裝置(17)采用LIDAR系統(tǒng)。
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