[實用新型]一種焊接機器人工裝

有效

• 申請號: 202020133661.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211728086U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張俊凱;王銘宇;徐帥;王鴻斌;劉歡;杜德順;張前程;王心怡;劉志敏;徐振;郭菁;馮鑫
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學;沈陽欣泰隆機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種焊接機器人工裝，包括固定腳(2)、操作平臺(3)、置物板(6)和定位架(7)，其特征在于：所述操作平臺(3)頂端的中間位置處焊接有定位架(7)，且定位架(7)頂端的中間位置處安裝有第二夾具(8)，所述定位架(7)內部操作平臺(3)頂端的兩側皆安裝有置物板(6)，且置物板(6)一側的兩端皆設置有基板(4)，基板(4)上安裝有第一夾具(5)，所述操作平臺(3)內部的中間位置處安裝有主動絲桿(14)，主動絲桿(14)兩端的操作平臺(3)上皆安裝有從動絲桿(9)，且主動絲桿(14)和從動絲桿(9)上皆套設有和置物板(6)焊接的驅動塊(12)，所述主動絲桿(14)通過皮帶輪機構(10)與從動絲桿(9)連接，且主動絲桿(14)的一側焊接有手輪(11)，所述操作平臺(3)頂端設置有與驅動塊(12)相匹配的滑槽(13)，且操作平臺(3)底端的四個拐角處皆焊接有固定腳(2)。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工裝，其特征在于：所述固定腳(2)和操作平臺(3)之間構成一體化焊接結構，且固定腳(2)上設置有固定螺栓(1)。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工裝，其特征在于：所述基板(4)和置物板(6)之間構成一體化焊接結構，且置物板(6)設置有2個，相鄰的置物板(6)關于操作平臺(3)的中心線構成對稱分布，置物板(6)的外側壁設置有防滑橡膠套，防滑橡膠套與置物板(6)之間構成熱熔連接，置物板(6)呈楔形，定位架(7)呈倒U形。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工裝，其特征在于：所述第一夾具(5)和第二夾具(8)上皆設置有調節桿(18)，調節桿(18)的一端焊接有第二限位片(20)，且第二限位片(20)遠離調節桿(18)的一端均勻設置有彈簧(16)，彈簧(16)遠離第二限位片(20)的一端設置有第一限位片(15)，第一限位片(15)的材料為橡膠，調節桿(18)遠離第一限位片(15)一端焊接有操作把手(19)。

5.根據權利要求4所述的一種焊接機器人工裝，其特征在于：所述定位架(7)和基板(4)上皆設置有與調節桿(18)相匹配的調節槽(17)，且調節槽(17)的內側壁設置有內螺紋，調節桿(18)的外側壁設置有與內螺紋相匹配的外螺紋。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人工裝，其特征在于：所述主動絲桿(14)和從動絲桿(9)的兩端皆設置有方向相反的螺紋，驅動塊(12)呈中空結構，且主動絲桿(14)和從動絲桿(9)皆與驅動塊(12)之間構成螺紋連接。