[實用新型]一種焊接機器人工裝

有效

• 申請號: 202020133661.2
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN211728086U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張俊凱;王銘宇;徐帥;王鴻斌;劉歡;杜德順;張前程;王心怡;劉志敏;徐振;郭菁;馮鑫
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學;沈陽欣泰隆機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本實用新型公開了一種焊接機器人工裝，包括固定腳、操作平臺、置物板和定位架，所述操作平臺頂端的中間位置處焊接有定位架，且定位架頂端的中間位置處安裝有第二夾具，所述定位架內部操作平臺頂端的兩側皆安裝有置物板，且置物板一側的兩端皆設置有基板，基板上安裝有第一夾具。本實用新型通過安裝有操作平臺、固定腳和固定螺栓，使得裝置優化了自身的結構，使用時，使用者可以將裝置整體搬運到適宜的工作臺面，然后利用固定腳和固定螺栓的作用，將操作平臺底端固定牢固，從而提升了裝置使用時的穩定性，增強了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體為一種焊接機器人工裝。

背景技術

隨著國家經濟的發展和科技的進步，焊接機器人技術也越來越完善，焊接機器人技術在工業發展中扮演著十分重要的角色，焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人，而焊接機器人在焊接工字鋼件時若是采用人工操作、手動安裝的方式，這種操作方式對工件處理不方便、難以控制，達不到焊接要求的精度，極其容易出現尺寸偏差、焊瘤、氣孔和咬邊等現象，且極易由于焊接精度不夠而引起使用年限縮短等問題，此外對于結構較為復雜的異型件，人工操作難度極大，效果達不到要求，因此就需要一種焊接機器人工裝，但是現有的焊接機器人工裝在實際使用時還是存在以下幾點問題：

1.普通的焊接機器人工裝往往只能對待焊件的某一個方位進行固定限位，這導致裝置使用時，待焊件極易發生竄動滑脫的情況，使用效果不好；

2.市面上現存的焊接機器人工裝普遍不易對兩個載物板的間距進行調整，這導致裝置不易固定不同大小的待焊接，適用性低下；

3.現有的插焊接機器人工裝往往還存在著不易固定安裝、穩定性差的缺點，這導致裝置的實用性低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人工裝，以解決上述背景技術中提出的固定限位效果不好、適用性低下以及不易固定安裝、穩定性差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人工裝，包括固定腳、操作平臺、置物板和定位架，所述操作平臺頂端的中間位置處焊接有定位架，且定位架頂端的中間位置處安裝有第二夾具，所述定位架內部操作平臺頂端的兩側皆安裝有置物板，且置物板一側的兩端皆設置有基板，基板上安裝有第一夾具，所述操作平臺內部的中間位置處安裝有主動絲桿，主動絲桿兩端的操作平臺上皆安裝有從動絲桿，且主動絲桿和從動絲桿上皆套設有和置物板焊接的驅動塊，所述主動絲桿通過皮帶輪機構與從動絲桿連接，且主動絲桿的一側焊接有手輪，所述操作平臺頂端設置有與驅動塊相匹配的滑槽，且操作平臺底端的四個拐角處皆焊接有固定腳。

優選的，所述固定腳和操作平臺之間構成一體化焊接結構，且固定腳上設置有固定螺栓。

優選的，所述基板和置物板之間構成一體化焊接結構，且置物板設置有2個，相鄰的置物板關于操作平臺的中心線構成對稱分布，置物板的外側壁設置有防滑橡膠套，防滑橡膠套與置物板之間構成熱熔連接，置物板呈楔形，定位架呈倒U形。

優選的，所述第一夾具和第二夾具上皆設置有調節桿，調節桿的一端焊接有第二限位片，且第二限位片遠離調節桿的一端均勻設置有彈簧，彈簧遠離第二限位片的一端設置有第一限位片，第一限位片的材料為橡膠，調節桿遠離第一限位片一端焊接有操作把手。

優選的，所述定位架和基板上皆設置有與調節桿相匹配的調節槽，且調節槽的內側壁設置有內螺紋，調節桿的外側壁設置有與內螺紋相匹配的外螺紋。

優選的，所述主動絲桿和從動絲桿的兩端皆設置有方向相反的螺紋，驅動塊呈中空結構，且主動絲桿和從動絲桿皆與驅動塊之間構成螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：