[實(shí)用新型]一種自動(dòng)脫鞋和運(yùn)鞋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020132808.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN211961676U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽宇佳;李湘帆;梁智軒;馮煜湛;張嘉銘;梁智鵬;吳福培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)
• 主分類號(hào): A47G25/80
• 分類號(hào): A47G25/80;A47B61/04;A47B97/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)脫鞋和運(yùn)鞋裝置，包括：升降裝置，升降裝置包括升降平臺(tái)、固定平臺(tái)、升降支架、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，升降支架活動(dòng)設(shè)置于升降平臺(tái)和固定平臺(tái)之間，由伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降支架聯(lián)動(dòng)升降平臺(tái)升降；夾鞋裝置，夾鞋裝置包括推板、導(dǎo)向軌、推板驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)向軌固定設(shè)置于升降平臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)，推板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有與導(dǎo)向軌相配合的導(dǎo)向滑塊，由推板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推板沿導(dǎo)向軌移動(dòng)，推板左右相對(duì)設(shè)置有用于夾緊鞋跟的第一、第二夾板組件。本實(shí)用新型能夠解放雙手，給有腰傷或沒時(shí)間打理鞋柜的人提供更方便的脫鞋、放鞋。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)脫鞋和運(yùn)鞋裝置。

背景技術(shù)

隨著人工智能的崛起，傳感器技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，如壓力傳感器、光傳感器、紅外傳感器等。該技術(shù)所具備的特征是能夠做到準(zhǔn)確檢測(cè)和傳遞某一形態(tài)的信息，并把檢測(cè)和傳遞的信息轉(zhuǎn)變成另外一種形態(tài)的信息，在智能產(chǎn)品中發(fā)揮著越來越重要的作用?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有一種設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)脫鞋及放鞋功能一體的設(shè)備，以方便人們的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)脫鞋和運(yùn)鞋裝置，解放雙手，給有腰傷或沒時(shí)間打理鞋柜的人提供更方便的脫鞋、放鞋功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述方案，本實(shí)用新型施例提供了一種自動(dòng)脫鞋和運(yùn)鞋裝置，包括：

升降裝置，所述升降裝置包括升降平臺(tái)、固定平臺(tái)、升降支架、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支架活動(dòng)設(shè)置于所述升降平臺(tái)和所述固定平臺(tái)之間，由所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述升降支架聯(lián)動(dòng)所述升降平臺(tái)升降；

夾鞋裝置，所述夾鞋裝置包括推板、導(dǎo)向軌、推板驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向軌固定設(shè)置于所述升降平臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)，所述推板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述導(dǎo)向軌相配合的導(dǎo)向滑塊，由所述推板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述推板沿導(dǎo)向軌移動(dòng)，所述推板左右相對(duì)設(shè)置有用于夾緊鞋跟的第一、第二對(duì)夾板組件；

推鞋裝置，所述推鞋裝置包括推鞋板、推鞋驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降平臺(tái)的上方一側(cè)固定設(shè)置有第二導(dǎo)向軌，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述推鞋板兩端分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述第二導(dǎo)向軌和絲桿相配合的第二導(dǎo)向滑塊和螺紋孔，由所述推鞋驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述絲桿聯(lián)動(dòng)所述推鞋板沿所述第二導(dǎo)向軌縱向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿、連桿、曲柄、舵機(jī)，所述推桿的兩端分別與所述升降支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的一端與所述推桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述曲柄鉸接，所述曲柄的另一端與所述舵機(jī)固定連接，由所述舵機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連桿聯(lián)動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使所述升降支架上升或下降。

優(yōu)選的，所述推鞋板的前側(cè)兩端分別設(shè)置有第一、第二導(dǎo)向斜板，所述推板的前側(cè)中部設(shè)置有第三導(dǎo)向斜板，所述第二夾板組件設(shè)置于第二、第三導(dǎo)向斜板之間，所述推板驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述第三導(dǎo)向斜板的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述推鞋板的前側(cè)兩端分別設(shè)置有第一、第二導(dǎo)向斜板，所述推板的前端中部設(shè)置有第三導(dǎo)向斜板，所述第一、第二、第三導(dǎo)向斜板之間呈內(nèi)三角形，所述第一對(duì)夾板組件設(shè)置于第一、第三導(dǎo)向斜板之間，所述第二對(duì)夾板組件設(shè)置于第二、第三導(dǎo)向斜板之間，所述推板驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述第三導(dǎo)向斜板的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述第一對(duì)夾板組件包括左右相對(duì)設(shè)置的第一夾板、第二夾板，分別設(shè)置于所述第一、第二夾板一側(cè)的第一、第二限位板，所述第一、第二夾板側(cè)壁上固定設(shè)置有第一、第二連接桿，且所述第一、第二連接桿分別穿過所述第一、第二限位板，所述第一、第二連接桿的末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有沿所述第一、第三導(dǎo)向斜板的傾斜面滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。

優(yōu)選的，所述第一、第二連接桿的末端分別套設(shè)有第一、第二壓力彈簧，所述第一壓力彈簧作用于所述第一連接桿和所述第一限位板之間，所述第二壓力彈簧作用于所述第二連接桿和所述第二限位板之間。

優(yōu)選的，所述第二對(duì)夾板組件的結(jié)構(gòu)與所述第一對(duì)夾板組件的結(jié)構(gòu)相同。