[實用新型]一種自動脫鞋和運鞋裝置

有效

• 申請號: 202020132808.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211961676U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 歐陽宇佳;李湘帆;梁智軒;馮煜湛;張嘉銘;梁智鵬;吳福培
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80;A47B61/04;A47B97/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

1.一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，包括：

升降裝置，所述升降裝置包括升降平臺、固定平臺、升降支架、伸縮驅動裝置，所述升降支架活動設置于所述升降平臺和所述固定平臺之間，由所述伸縮驅動裝置驅動所述升降支架聯動所述升降平臺升降，所述升降平臺安裝有壓力檢測裝置；

夾鞋裝置，所述夾鞋裝置包括推板、導向軌、推板驅動裝置，所述導向軌固定設置于所述升降平臺的頂部兩側，所述推板的兩側對應設置有與所述導向軌相配合的導向滑塊，由所述推板驅動裝置驅動所述推板沿導向軌移動，所述推板左右相對設置有用于夾緊鞋跟的第一、第二對夾板組件；

推鞋裝置，所述推鞋裝置包括推鞋板、推鞋驅動裝置，所述升降平臺的上方一側固定設置有第二導向軌，另一側轉動設置有絲桿，所述推鞋板兩端分別對應設置有與所述第二導向軌和絲桿相配合的第二導向滑塊和螺紋孔，由所述推鞋驅動裝置驅動所述絲桿聯動所述推鞋板沿所述第二導向軌縱向移動，所述推鞋板的前側安裝有紅外線監測探頭，用于識別鞋柜的空位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，所述伸縮驅動裝置包括推桿、連桿、曲柄、舵機，所述推桿的兩端分別與所述升降支架轉動連接，所述連桿的一端與所述推桿的中部轉動連接，另一端與所述曲柄鉸接，所述曲柄另一端與所述舵機固定連接，由所述舵機旋轉驅動連桿聯動推桿往復運動，使所述升降支架上升或下降。

3.根據權利要求1所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，所述推鞋板的前側兩端分別設置有第一、第二導向斜板，所述推板的前側中部設置有第三導向斜板，所述第一對夾板組件設置于第一、第三導向斜板之間，所述第二對夾板組件設置于第二、第三導向斜板之間，所述推板驅動裝置的輸出軸與所述第三導向斜板的底部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，所述第一對夾板組件包括左右相對設置的第一夾板、第二夾板，分別設置于所述第一、第二夾板一側的第一、第二限位板，所述第一、第二夾板側壁上固定設置有第一、第二連接桿，且所述第一、第二連接桿分別穿過所述第一、第二限位板，所述第一、第二連接桿的末端分別轉動設置有沿所述第一、第三導向斜板的傾斜面滾動的導向輪。

5.根據權利要求4所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，所述第一、第二連接桿的末端分別套設有第一、第二壓力彈簧，所述第一壓力彈簧作用于所述第一連接桿和所述第一限位板之間，所述第二壓力彈簧作用于所述第二連接桿和所述第二限位板之間。

6.根據權利要求3-5任一項所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，所述第二對夾板組件的結構與所述第一對夾板組件的結構相同。

7.根據權利要求6所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，還包括運鞋裝置，所述運鞋裝置包括設置于所述固定平臺底部邊角處的支撐部，所述支撐部底部轉動設置于滾輪，所述支撐部與固定平臺底部之間設置有緩沖彈簧。

8.根據權利要求7所述的一種自動脫鞋和運鞋裝置，其特征在于，其中一個所述支撐部下段固定設置有絲桿電機，所述絲桿電機的輸出軸上固定設置有主動齒輪，其中一個所述滾輪的中心處固定設置有傳動軸，所述傳動軸的另一端固定設置有與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪，由所述絲桿電機聯動所述滾輪橫向移動。