[實用新型]旋轉裝置及機械抓手

有效

• 申請號: 202020132368.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211565898U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 付秋剛;舒文利;張克連;黃霞軍;張勇;胡佳;劉偉;邱文良;劉澤河
• 申請（專利權）人: 深圳市時維智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孫海杰

本實用新型提供了一種旋轉裝置及機械抓手，涉及煤炭生產設備的技術領域，該旋轉裝置包括旋轉主體、第一驅動裝置、驅動輪和旋轉輪；所述第一驅動裝置固接在所述旋轉主體上，所述驅動輪與所述第一驅動裝置連接，且所述驅動輪與所述旋轉輪嚙合；所述旋轉輪內設置有通孔，在通孔內設置有回轉軸承，且所述回轉軸承固接在所述旋轉主體上；所述第一驅動裝置驅動所述驅動輪使所述旋轉輪與所述回轉軸承相對轉動，所述旋轉主體用于安裝抓手組件。本實用新型提供的旋轉裝置的旋轉主體能夠與抓手組件連接，能夠在利用機械抓手抓取矸石的時候，根據矸石的形狀使抓手組件旋轉，提高該抓手組件抓取精度和抓取能力，提高該抓取組件抓取矸石的成功率。

技術領域

本實用新型涉及煤炭生產設備的技術領域，尤其是涉及一種旋轉裝置及機械抓手。

背景技術

煤炭生產中都含有矸石，矸石的存在會造成運輸、存儲資源的直接浪費，一般在煤炭開采過程中，利用機械抓手將運輸帶上的矸石分揀出，降低煤炭中矸石的含量。

由于矸石的規則不易，機械抓手用同一角度抓取不同規格形狀的矸石，會導致抓取精確度低，抓取力度差的，抓取成功率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供旋轉裝置及機械抓手，以解決現在機械抓手抓取同一角度抓取不同規格形狀的矸石成功率低的技術問題。

本實用新型提供的一種旋轉裝置，包括旋轉主體、第一驅動裝置、驅動輪和旋轉輪；

所述第一驅動裝置固接在所述旋轉主體上，所述驅動輪與所述第一驅動裝置連接，且所述驅動輪與所述旋轉輪嚙合；

所述旋轉輪內設置有通孔，在通孔內設置有回轉軸承，且所述回轉軸承固接在所述旋轉主體上；所述第一驅動裝置驅動所述驅動輪使所述旋轉輪與所述回轉軸承相對轉動，所述旋轉主體用于安裝抓手組件。

進一步地，所述旋轉主體包括上旋轉盤和下旋轉盤，所述上旋轉盤固設在所述下旋轉盤上。

在所述上旋轉盤上設置有第一旋轉孔和第二旋轉孔，且所述第一旋轉孔與所述第二旋轉孔連通；

所述驅動輪位于所述第一旋轉孔內，所述旋轉輪位于所述第二旋轉孔內。

進一步地，所述第一驅動裝置固接在所述下旋轉盤上，且所述第一驅動裝置位于所述下旋轉盤下端，所述驅動輪位于所述下旋轉盤上端。

進一步地，還包括上固定架，所述上固定架與所述旋轉輪固接。

進一步地，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的驅動軸穿過回轉軸承和旋轉主體。

進一步地，所述回轉軸承上固接有支撐架，所述第二驅動裝置固接在所述支撐架上。

進一步地，所述上固定架內設置有容腔，所述第二驅動裝置設置在所述容腔內。

進一步地，所述第一驅動裝置為伺服電機。

進一步地，所述第二驅動裝置為氣缸。

本實用新型還提供一種機械抓手，包括上述所述旋轉裝置。

本實用新型提供的旋轉裝置的第一驅動裝置固接在旋轉主體上，驅動輪與旋轉輪連接，旋轉輪內有能夠相對轉動的回轉軸承，且該回轉軸承固接在旋轉主體上，通過第一驅動裝置驅動驅動輪使旋轉輪與回轉軸承發生相對轉動，即使旋轉主體與旋轉輪能夠相對轉動。

抓手組件能夠與旋轉主體連接，能夠在利用機械抓手抓取矸石的時候，根據矸石的形狀使抓手組件旋轉，提高該抓手組件抓取精度和抓取能力，提高該抓取組件抓取矸石的成功率。

本實用新型提供的機械抓手具有旋轉裝置，能夠根據需要將旋轉機械抓手，使機械抓手具有適合的角度抓取矸石，提高抓取成功率。

附圖說明