[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)裝置及機(jī)械抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020132368.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN211565898U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付秋剛;舒文利;張克連;黃霞軍;張勇;胡佳;劉偉;邱文良;劉澤河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市時(shí)維智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孫海杰

1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)主體、第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)輪；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固接在所述旋轉(zhuǎn)主體上，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，且所述驅(qū)動(dòng)輪與所述旋轉(zhuǎn)輪嚙合；

所述旋轉(zhuǎn)輪內(nèi)設(shè)置有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承，且所述回轉(zhuǎn)軸承固接在所述旋轉(zhuǎn)主體上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪使所述旋轉(zhuǎn)輪與所述回轉(zhuǎn)軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)主體用于安裝抓手組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)主體包括上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤，所述上旋轉(zhuǎn)盤固設(shè)在所述下旋轉(zhuǎn)盤上，

在所述上旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)孔和第二旋轉(zhuǎn)孔，且所述第一旋轉(zhuǎn)孔與所述第二旋轉(zhuǎn)孔連通；

所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述第一旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)輪位于所述第二旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固接在所述下旋轉(zhuǎn)盤上，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置位于所述下旋轉(zhuǎn)盤下端，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述下旋轉(zhuǎn)盤上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括上固定架，所述上固定架與所述旋轉(zhuǎn)輪固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸穿過回轉(zhuǎn)軸承和旋轉(zhuǎn)主體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承上固接有支撐架，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固接在所述支撐架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上固定架內(nèi)設(shè)置有容腔，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述容腔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

10.一種機(jī)械抓手，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述旋轉(zhuǎn)裝置。