[實用新型]一種修剪機器人

有效

• 申請號: 202020132283.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211861181U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李華忠;何濤
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037;F16F15/04;F16F15/067
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種修剪機器人，該修剪機器人包括：移動組件；升降組件，與所述移動組件連接并由所述移動組件帶動移動；機械手組件，安裝于所述升降組件的頂端；控制器，分別連接于所述移動組件、所述升降組件以及所述機械手組件，能夠分別控制所述移動組件、升降組件以及機械手組件；以及遠程操控元件，與所述控制器無線連接，用于向所述控制器提供控制信號；移動組件能夠允許該修剪機器人自由移動，升降組件能夠將機械手組件舉升至較高位置處，能夠修剪到任何所需要的位置處，擴展了作業范圍，通過控制器和遠程操控元件能夠進行遠程操控，進一步方便了作業的操作，該修剪機器人具有更廣的適用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種修剪機器人。

背景技術

眾所周知，園林綠化是城市環境風貌的一個重要體現。加快城市園林建設、改善城市生態環境、提高人居環境質量勢在必行，園林植物修剪、整形、美化是園林建設不可或缺且重要的一環節。然而，目前修剪機器人應用還不夠廣，主要是因為修剪機器人存在成本高、結構笨重復雜等問題，最主要的是作業范圍受限的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種修剪機器人，旨在解決現有的園林機器人存在的作業范圍受限的技術問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種修剪機器人，包括：

移動組件；

升降組件，與所述移動組件連接并由所述移動組件帶動移動；

機械手組件，安裝于所述升降組件的頂端；

控制器，分別連接于所述移動組件、所述升降組件和所述機械手組件，能夠分別控制所述移動組件、所述升降組件和所述機械手組件；以及

遠程操控元件，與所述控制器無線連接，用于向所述控制器提供控制信號。

在一個實施例中，所述移動組件包括多個驅動輪，每一個所述驅動輪包括安裝板、轉動驅動件以及轉動輪本體，所述轉動驅動件安裝于所述安裝板上，所述轉動驅動件的輸出端連接于所述驅動輪本體；所述升降組件連接于各所述安裝板。

在一個實施例中，每一個所述驅動輪還包括第一齒輪、第二齒輪和安裝軸，所述第一齒輪與所述轉動驅動件的輸出端連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，且所述安裝軸與所述驅動輪本體、所述第二齒輪同軸且固定連接；所述安裝軸轉動安裝于所述安裝板上。

在一個實施例中，每一個所述驅動輪還包括第一軸承、第一軸承座、第二軸承和第二軸承座，所述第一軸承安裝在所述第一軸承座上，所述第二軸承安裝在所述第二軸承座上，所述安裝軸穿設所述第一軸承和所述第二軸承；所述第一軸承座與所述安裝板固定連接，所述第二軸承座與所述安裝板固定連接。

在一個實施例中，所述修剪機器人還包括多個減震組件，多個所述減震組件分別安裝于各所述驅動輪上；所述減震組件包括至少一個支撐柱和至少一個彈簧件，所述支撐柱的兩端分別連接于安裝板和所述升降組件，所述彈簧件套設于所述支撐柱上。

在一個實施例中，所述修剪機器人還包括底盤，所述底盤連接于各所述支撐柱的背離所述安裝板的一端，所述升降組件安裝于所述底盤的背離所述支撐柱的一側。

在一個實施例中，所述底盤的中部向下凹陷形成容置槽，所述控制器設于所述容置槽內。

在一個實施例中，所述升降機構包括伸縮件以及包括多條桿的平行四邊形鉸鏈結構，所述平行四邊形鉸鏈結構的一端連接于所述移動組件，所述平行四邊形鉸鏈結構的另一端連接于所述機械手組件；所述伸縮件連接于所述移動組件與所述平行四邊形鉸鏈結構的其中任一條桿之間，或者，所述伸縮件連接于所述平行四邊形鉸鏈結構的任意兩條相互平行的桿之間。