[實用新型]一種修剪機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020132283.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211861181U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 李華忠;何濤
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037;F16F15/04;F16F15/067
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 王善娜

1.一種修剪機器人，其特征在于，包括：

移動組件；

升降組件，與所述移動組件連接并由所述移動組件帶動移動；

機械手組件，安裝于所述升降組件的頂端；

控制器，分別連接于所述移動組件、所述升降組件和所述機械手組件，能夠分別控制所述移動組件、所述升降組件和所述機械手組件；以及

遠程操控元件，與所述控制器無線連接，用于向所述控制器提供控制信號。

2.如權利要求1所述的修剪機器人，其特征在于，所述移動組件包括多個驅(qū)動輪，每一個所述驅(qū)動輪包括安裝板、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件以及轉(zhuǎn)動輪本體，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件安裝于所述安裝板上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端連接于所述驅(qū)動輪本體；所述升降組件連接于各所述安裝板。

3.如權利要求2所述的修剪機器人，其特征在于，每一個所述驅(qū)動輪還包括第一齒輪、第二齒輪和安裝軸，所述第一齒輪與所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的輸出端連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，且所述安裝軸與所述驅(qū)動輪本體、所述第二齒輪同軸且固定連接；所述安裝軸轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝板上。

4.如權利要求3所述的修剪機器人，其特征在于，每一個所述驅(qū)動輪還包括第一軸承、第一軸承座、第二軸承和第二軸承座，所述第一軸承安裝在所述第一軸承座上，所述第二軸承安裝在所述第二軸承座上，所述安裝軸穿設所述第一軸承和所述第二軸承；所述第一軸承座與所述安裝板固定連接，所述第二軸承座與所述安裝板固定連接。

5.如權利要求2所述的修剪機器人，其特征在于，所述修剪機器人還包括多個減震組件，多個所述減震組件分別安裝于各所述驅(qū)動輪上；所述減震組件包括至少一個支撐柱和至少一個彈簧件，所述支撐柱的兩端分別連接于安裝板和所述升降組件，所述彈簧件套設于所述支撐柱上。

6.如權利要求5所述的修剪機器人，其特征在于，所述修剪機器人還包括底盤，所述底盤連接于各所述支撐柱的背離所述安裝板的一端，所述升降組件安裝于所述底盤的背離所述支撐柱的一側(cè)。

7.如權利要求6所述的修剪機器人，其特征在于，所述底盤的中部向下凹陷形成容置槽，所述控制器設于所述容置槽內(nèi)。

8.如權利要求1至7中任一項所述的修剪機器人，其特征在于，所述升降組件包括伸縮件以及包括多條桿的平行四邊形鉸鏈結(jié)構，所述平行四邊形鉸鏈結(jié)構的一端連接于所述移動組件，所述平行四邊形鉸鏈結(jié)構的另一端連接于所述機械手組件；所述伸縮件連接于所述移動組件與所述平行四邊形鉸鏈結(jié)構的其中任一條桿之間，或者，所述伸縮件連接于所述平行四邊形鉸鏈結(jié)構的任意兩條相互平行的桿之間。

9.如權利要求1至7中任一項所述的修剪機器人，其特征在于，所述機械手組件包括依次連接的第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、第一臂、第三轉(zhuǎn)動件、第二臂、第四轉(zhuǎn)動件、第三臂以及修剪元件，所述第一轉(zhuǎn)動件安裝于所述升降組件的頂端，且所述第一轉(zhuǎn)動件能夠帶動所述第二轉(zhuǎn)動件在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)動件能夠帶動所述第一臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第三轉(zhuǎn)動件能夠帶動所述第二臂相對于所述第一臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第四轉(zhuǎn)動件能夠帶動所述第三臂和所述修剪元件相對于所述第二臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

10.如權利要求1至7中任一項所述的修剪機器人，其特征在于，所述修剪機器人還包括太陽能電池組件，所述太陽能電池組件包括電池和光伏板，所述光伏板安裝于所述升降組件的頂端與所述機械手組件之間；所述電池與所述控制器、所述移動組件、所述升降組件和所述機械手組件均電連接。