[實用新型]主動式步態復健機

有效

• 申請號: 202020132203.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN212118905U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曾子瑜;江岱融;謝富翰
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: A63B22/16
• 分類號: A63B22/16;A63B22/04;A63B71/06;A63B71/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 史瞳;謝瓊慧

一種主動式步態復健機，包含機架、前承靠模組、后承靠模組、至少一個軀干承靠模組，以及兩個下肢定位裝置，人體矢狀面位置由所述前承靠模組與所述后承靠模組調整定位，人體冠狀面位置由所述軀干承靠模組調整定位，所述下肢定位裝置則供人體下肢及人體橫狀面定位。利用整體的配置，能使人體沿矢狀面、冠狀面及橫狀面都獲得定位，且復健時人體能處于正常人步行姿勢，能達到較佳的復健效果。

技術領域

本實用新型涉及一種復健機，特別是涉及一種主動式步態復健機。

背景技術

現有一種步態復健機(中國專利申請公布號CN102727363A專利案)，包含一個支架、一個供人體后側靠抵的后支撐件、一個樞接于該支架且對應人體大腿的大腿支撐件、一個樞接于該大腿支撐件且對應人體小腿的小腿支撐件、一個設置于該大腿支撐件或小腿支撐件的膝蓋支撐件，以及一個安裝于該支架且能驅動該小腿支撐件移動的傳動器。這種步態復健機沒有固定人體軀干的結構，對于軀干控制不佳的病患無支撐靠抵功能，使病患訓練時擺位非處于正常人步行姿勢。且主動式訓練時病患因為主動出力，承靠于該膝蓋支撐件的膝蓋較不舒適，且出力時受阻礙。

現有另一種坐式步行復健機(中國專利申請公布號 CN107708641A專利案)，主要是在一個體重支撐部設置有一個鞍座，病患的胯下坐置于該鞍座。當病患主動出力時，量測重量會較不準確。且病患只利用一個胸部支撐臺支撐于胸前，當病患軀干的控制性不佳時，可能產生偏離，無法確實固定病患于正確行走位置。

現有又一種復健機(美國專利US20190151710A1專利案)，是利用兩個支撐部支撐于病患腋下位置，但是對于病患腿部沒有提供承靠定位的設計，當病患主動出力時，腿部無承靠面，病患于步態過程中，施力的位置只在踏板上，而非小腿伸直肌運動抵抗方向，導致出力時較無阻力感。另外，病患于行走中，人體軀干與髖關節位置并無限制，容易產生錯誤姿態。再者，軀干承靠處于手臂腋下位置，抵擋時會產生不舒適感，且于運動過程中人體軀干冠狀面位置無法配合病患調整。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種病患主動出力時能處于正確步行姿態的主動式步態復健機。

本實用新型的主動式步態復健機，適宜人體進行復健，并包含機架、前承靠模組、后承靠模組、至少一個軀干承靠模組，以及兩個下肢定位裝置，所述前承靠模組能調整的安裝于所述機架，所述后承靠模組能調整且安裝于所述機架，且位于所述前承靠模組的后側，人體矢狀面位置由所述前承靠模組與所述后承靠模組調整定位，所述軀干承靠模組安裝于所述機架，且位于所述前承靠模組與所述后承靠模組一側，人體冠狀面位置由所述軀干承靠模組調整定位，所述下肢定位裝置安裝于所述機架且供人體下肢定位，人體橫狀面位置由所述下肢定位裝置產生定位。

本實用新型的主動式步態復健機，所述機架包括底框件、一對分別連接于所述底框件的支撐框件、一對分別連接于所述支撐框件的導引件，所述底框件具有前側部、沿第一軸向相反于所述前側部的后側部、左側部，以及沿垂直于所述第一軸向的第二軸向相反于所述左側部的右側部，所述前承靠模組對應于所述前側部，并具有供人體前胸抵靠的前定位件，以及相對于所述前定位件產生定位且能調整的前束縛件，所述前束縛件束縛于人體軀干，所述后承靠模組具有能調整且套設于其中一個所述導引件的后定位件、樞接于所述后定位件的跨桿，以及安裝于所述跨桿的后靠墊，軀干承靠模組的數量有兩個，分別對應于所述左側部與所述右側部，所述軀干承靠模組各具有兩個安裝于所述支撐框件的側定位件，以及能拆卸且插扣于所述側定位件的側束縛件，所述側束縛件為能調整圈繞范圍的綁帶，所述側束縛件分別束縛于人體胸部兩側。

本實用新型的主動式步態復健機，所述前承靠模組還具有連接于所述支撐框件的定位架、連接于所述定位架的扶手支架、能沿所述第一軸向調整且安裝于所述扶手支架的前支撐件、能沿垂直于所述第一軸向與所述第二軸向的第三軸向調整且安裝于所述扶手支架的前調整件，以及連接于所述定位架且位于所述前定位件下方的前靠墊，所述前定位件安裝于所述前調整件，所述前束縛件安裝于所述前調整件且位于所述前定位件下方。