[實(shí)用新型]主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020132203.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212118905U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾子瑜;江岱融;謝富翰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B22/16
• 分類(lèi)號(hào): A63B22/16;A63B22/04;A63B71/06;A63B71/00
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 史瞳;謝瓊慧

1.一種主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，適宜人體進(jìn)行復(fù)健，并包含機(jī)架、前承靠模組、后承靠模組、至少一個(gè)軀干承靠模組，以及兩個(gè)下肢定位裝置，其特征在于：

所述前承靠模組，能調(diào)整的安裝于所述機(jī)架；

所述后承靠模組，能調(diào)整且安裝于所述機(jī)架，且位于所述前承靠模組的后側(cè)，人體矢狀面位置由所述前承靠模組與所述后承靠模組調(diào)整定位；

所述軀干承靠模組，安裝于所述機(jī)架，且位于所述前承靠模組與所述后承靠模組一側(cè)，人體冠狀面位置由所述軀干承靠模組調(diào)整定位；

所述下肢定位裝置，安裝于所述機(jī)架且供人體下肢定位，人體橫狀面位置由所述下肢定位裝置產(chǎn)生定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架包括底框件、一對(duì)分別連接于所述底框件的支撐框件、一對(duì)分別連接于所述支撐框件的導(dǎo)引件，所述底框件具有前側(cè)部、沿第一軸向相反于所述前側(cè)部的后側(cè)部、左側(cè)部，以及沿垂直于所述第一軸向的第二軸向相反于所述左側(cè)部的右側(cè)部，所述前承靠模組對(duì)應(yīng)于所述前側(cè)部，并具有供人體前胸抵靠的前定位件，以及相對(duì)于所述前定位件產(chǎn)生定位且能調(diào)整的前束縛件，所述前束縛件束縛于人體軀干，所述后承靠模組具有能調(diào)整且套設(shè)于其中一個(gè)所述導(dǎo)引件的后定位件、樞接于所述后定位件的跨桿，以及安裝于所述跨桿的后靠墊，所述軀干承靠模組的數(shù)量有兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于所述左側(cè)部與所述右側(cè)部，所述軀干承靠模組各具有兩個(gè)安裝于所述支撐框件的側(cè)定位件，以及能拆卸且插扣于所述側(cè)定位件的側(cè)束縛件，所述側(cè)束縛件為能調(diào)整圈繞范圍的綁帶，所述側(cè)束縛件分別束縛于人體胸部?jī)蓚?cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：所述前承靠模組還具有連接于所述支撐框件的定位架、連接于所述定位架的扶手支架、能沿所述第一軸向調(diào)整且安裝于所述扶手支架的前支撐件、能沿垂直于所述第一軸向與所述第二軸向的第三軸向調(diào)整且安裝于所述扶手支架的前調(diào)整件，以及連接于所述定位架且位于所述前定位件下方的前靠墊，所述前定位件安裝于所述前調(diào)整件，所述前束縛件安裝于所述前調(diào)整件且位于所述前定位件下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：所述前承靠模組的扶手支架具有呈倒U形的把手部、連接于所述把手部且沿所述第一軸向延伸的套管，以及螺鎖于所述套管的鎖定鈕，所述前支撐件具有穿設(shè)于所述套管中的橫桿，以及相交連接于所述橫桿的豎板，所述豎板具有沿所述第三軸向延伸的長(zhǎng)槽，所述前調(diào)整件具有抵靠于所述豎板的調(diào)整板，以及數(shù)個(gè)穿過(guò)所述長(zhǎng)槽且螺鎖于所述調(diào)整板的鎖緊件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：所述下肢定位裝置各包括樞接于所述機(jī)架的大腿支撐模組、樞接于所述大腿支撐模組的小腿承靠模組，以及安裝于所述小腿承靠模組的踏板模組，所述踏板模組具有連接于所述小腿承靠模組的擺臂、相交連接于所述擺臂的底板、設(shè)置于所述底板上方的踏板、數(shù)個(gè)設(shè)置于所述底板與所述踏板之間的力量傳感器、定位于所述底板且采用織帶制成的腳掌定位件，以及定位于所述底板且采用織帶制成的腳踝定位件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：所述下肢定位裝置的小腿承靠模組各具有鄰近于所述大腿支撐模組的擋桿、能調(diào)整且安裝于所述擋桿的固定板、安裝于所述固定板的緩沖墊，以及安裝于所述固定板的綁縛組，所述綁縛組分別束縛于人體膝蓋。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：所述后承靠模組的跨桿具有樞接于所述后定位件的樞接端、相反于所述樞接端的活動(dòng)端、設(shè)置于所述活動(dòng)端內(nèi)側(cè)且能卡扣于另一個(gè)所述導(dǎo)引件的卡槽，以及兩個(gè)螺鎖于所述活動(dòng)端且能將所述活動(dòng)端固定于所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引件的旋鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動(dòng)式步態(tài)復(fù)健機(jī)，其特征在于：還包含有兩個(gè)安裝于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元能驅(qū)動(dòng)所述小腿承靠模組與所述踏板模組沿第一軸向及垂直于所述第一軸向的第三軸向產(chǎn)生往復(fù)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元各具有橫移驅(qū)動(dòng)件、受所述橫移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)能沿所述第一軸向相對(duì)于所述機(jī)架滑動(dòng)的基座、安裝于所述基座的升降驅(qū)動(dòng)件、受所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)能沿所述第三軸向相對(duì)于所述基座滑動(dòng)的滑座、一對(duì)設(shè)置于所述機(jī)架與所述基座之間的第一線性導(dǎo)軌、一對(duì)設(shè)置于所述基座與所述滑座之間的第二線性導(dǎo)軌，所述踏板模組的擺臂樞接于所述滑座。