[實用新型]一種快捷更換制具的工業機器人

有效

• 申請號: 202020131464.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211940985U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 付妮
• 申請（專利權）人: 云網智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型公開了一種快捷更換制具的工業機器人，涉及快捷更換制具工業機器人技術領域。本實用新型包括外框架，所述外框架兩側分別固定連接有放置架一和放置架二，放置架一和放置架二頂部分別設置有制具一和制具二，外框架底端中部固定連接有旋轉座，旋轉座頂部轉動連接有工業機器人，工業機器人頂端設置有連接頭。本實用新型通過制具、連接頭、放置架和工業機器人的配合作用，使連接更加快捷穩定，且結構簡單成本低，效率高壽命長，排除了安全隱患，增加了實用性，擴大了應用范圍。

技術領域

本實用新型屬于快捷更換制具工業機器人技術領域，具體來說，特別涉及一種快捷更換制具的工業機器人。

背景技術

目前在機械生產加工時，根據實際情況往往需要在同一條生產線上加工兩種或兩種以上的工件，不同的工件有各種各樣的形狀和規格，而當這些工件無法用同一種制具進行加工的時候，只能用人工更換的方式更換不同的制具，才能保證加工出需要的工件，這種人工更換的方式不僅需要付出大量的勞動，而且耗時過長，影響機械加工生產的效率，提高企業的生產成本。

中國實用新型專利號為CN201820693004.6，公開了一種可以自動換制具的工業機器人，包括工業機器人、轉換器頭、第一制具、第二制具、機架，所述機架內部設置有所述工業機器人，所述工業機器人下方設置有旋轉基座，所述旋轉基座下方設置有底座，所述工業機器人一側設置有第一轉換器座，所述第一轉換器座遠離所述工業機器人的一側設置有所述第一制具，所述第一制具下方設置有第一支架，所述工業機器人另一側設置有第二轉換器座，所述第二轉換器座遠離所述工業機器人的一側設置有所述第二制具，所述第二制具下方設置有第二支架。該裝置使用連接軸和制具相連接，且連接方式為螺紋連接，螺紋連接過程中由于每次旋轉進入螺紋孔，在螺紋頂端易造成磨損，在螺紋磨損后會影響其精確度和穩定性，且造成更換維修成本增加，大部分制具較大較笨重，多使用行吊搬運，但該裝置放置架兩側封閉，不利于制具的放置和搬運。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種快捷更換制具的工業機器人，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種快捷更換制具的工業機器人，包括外框架，所述外框架兩側分別固定連接有放置架一和放置架二，所述放置架一和所述放置架二頂部分別設置有制具一和制具二，所述外框架底端中部固定連接有旋轉座，所述旋轉座頂部轉動連接有工業機器人，所述工業機器人頂端設置有連接頭。

進一步地，所述外框架與所述放置架一和所述放置架二連接處均開設有窗口，所述放置架一和所述放置架二頂部均設置有定位槽。

進一步地，所述制具一一側開設有槽孔，所述槽孔內四周均勻開設有限位槽，所述制具一一側且位于所述槽孔上部固定連接有航空插座。

進一步地，所述連接頭頂部為圓柱狀，所述連接頭外部一側固定連接有航空插頭，所述連接頭內開設有空腔，所述空腔內一側固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿端部固定連接有連接盤。

進一步地，所述連接頭四周均勻開設有槽，所述連接頭的槽內滑動連接有限位塊，所述限位塊底端轉動連接有連接桿，所述連接桿另一端轉動連接于所述連接盤。

進一步地，所述制具二一側結構與所述制具一相同，所述連接頭與所述槽孔位置對應，所述限位塊位置與所述限位槽位置對應，所述航空插座與所述航空插頭位置對應。

本實用新型具有以下有益效果：