[實用新型]一種快捷更換制具的工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020131464.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211940985U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付妮
• 申請（專利權(quán)）人: 云網(wǎng)智慧（福建）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馬小輝

本實用新型公開了一種快捷更換制具的工業(yè)機器人，涉及快捷更換制具工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括外框架，所述外框架兩側(cè)分別固定連接有放置架一和放置架二，放置架一和放置架二頂部分別設(shè)置有制具一和制具二，外框架底端中部固定連接有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座頂部轉(zhuǎn)動連接有工業(yè)機器人，工業(yè)機器人頂端設(shè)置有連接頭。本實用新型通過制具、連接頭、放置架和工業(yè)機器人的配合作用，使連接更加快捷穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單成本低，效率高壽命長，排除了安全隱患，增加了實用性，擴大了應用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于快捷更換制具工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，特別涉及一種快捷更換制具的工業(yè)機器人。

背景技術(shù)

目前在機械生產(chǎn)加工時，根據(jù)實際情況往往需要在同一條生產(chǎn)線上加工兩種或兩種以上的工件，不同的工件有各種各樣的形狀和規(guī)格，而當這些工件無法用同一種制具進行加工的時候，只能用人工更換的方式更換不同的制具，才能保證加工出需要的工件，這種人工更換的方式不僅需要付出大量的勞動，而且耗時過長，影響機械加工生產(chǎn)的效率，提高企業(yè)的生產(chǎn)成本。

中國實用新型專利號為CN201820693004.6，公開了一種可以自動換制具的工業(yè)機器人，包括工業(yè)機器人、轉(zhuǎn)換器頭、第一制具、第二制具、機架，所述機架內(nèi)部設(shè)置有所述工業(yè)機器人，所述工業(yè)機器人下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座下方設(shè)置有底座，所述工業(yè)機器人一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)換器座，所述第一轉(zhuǎn)換器座遠離所述工業(yè)機器人的一側(cè)設(shè)置有所述第一制具，所述第一制具下方設(shè)置有第一支架，所述工業(yè)機器人另一側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)換器座，所述第二轉(zhuǎn)換器座遠離所述工業(yè)機器人的一側(cè)設(shè)置有所述第二制具，所述第二制具下方設(shè)置有第二支架。該裝置使用連接軸和制具相連接，且連接方式為螺紋連接，螺紋連接過程中由于每次旋轉(zhuǎn)進入螺紋孔，在螺紋頂端易造成磨損，在螺紋磨損后會影響其精確度和穩(wěn)定性，且造成更換維修成本增加，大部分制具較大較笨重，多使用行吊搬運，但該裝置放置架兩側(cè)封閉，不利于制具的放置和搬運。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種快捷更換制具的工業(yè)機器人，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型為一種快捷更換制具的工業(yè)機器人，包括外框架，所述外框架兩側(cè)分別固定連接有放置架一和放置架二，所述放置架一和所述放置架二頂部分別設(shè)置有制具一和制具二，所述外框架底端中部固定連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座頂部轉(zhuǎn)動連接有工業(yè)機器人，所述工業(yè)機器人頂端設(shè)置有連接頭。

進一步地，所述外框架與所述放置架一和所述放置架二連接處均開設(shè)有窗口，所述放置架一和所述放置架二頂部均設(shè)置有定位槽。

進一步地，所述制具一一側(cè)開設(shè)有槽孔，所述槽孔內(nèi)四周均勻開設(shè)有限位槽，所述制具一一側(cè)且位于所述槽孔上部固定連接有航空插座。

進一步地，所述連接頭頂部為圓柱狀，所述連接頭外部一側(cè)固定連接有航空插頭，所述連接頭內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)一側(cè)固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿端部固定連接有連接盤。

進一步地，所述連接頭四周均勻開設(shè)有槽，所述連接頭的槽內(nèi)滑動連接有限位塊，所述限位塊底端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿另一端轉(zhuǎn)動連接于所述連接盤。

進一步地，所述制具二一側(cè)結(jié)構(gòu)與所述制具一相同，所述連接頭與所述槽孔位置對應，所述限位塊位置與所述限位槽位置對應，所述航空插座與所述航空插頭位置對應。

本實用新型具有以下有益效果：