[實用新型]一種快捷更換制具的工業機器人有效
| 申請號： | 202020131464.7 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN211940985U | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 付妮 | 申請（專利權）人： | 云網智慧（福建）科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京艾皮專利代理有限公司 11777 | 代理人： | 馬小輝 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓樓*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快捷 更換 工業 機器人 | ||
1.一種快捷更換制具的工業機器人，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)兩側分別固定連接有放置架一(2)和放置架二(3)，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)頂部分別設置有制具一(4)和制具二(5)，所述外框架(1)底端中部固定連接有旋轉座(6)，所述旋轉座(6)頂部轉動連接有工業機器人(7)，所述工業機器人(7)頂端設置有連接頭(8)。
2.根據權利要求1所述的一種快捷更換制具的工業機器人，其特征在于，所述外框架(1)與所述放置架一(2)和所述放置架二(3)連接處均開設有窗口，所述放置架一(2)和所述放置架二(3)頂部均設置有定位槽(9)。
3.根據權利要求1所述的一種快捷更換制具的工業機器人，其特征在于，所述制具一(4)一側開設有槽孔(10)，所述槽孔(10)內四周均勻開設有限位槽(11)，所述制具一(4)一側且位于所述槽孔(10)上部固定連接有航空插座(12)。
4.根據權利要求3所述的一種快捷更換制具的工業機器人，其特征在于，所述連接頭(8)頂部為圓柱狀，所述連接頭(8)外部一側固定連接有航空插頭(18)，所述連接頭(8)內開設有空腔(13)，所述空腔(13)內一側固定連接有電動伸縮桿(14)，所述電動伸縮桿(14)端部固定連接有連接盤(15)。
5.根據權利要求4所述的一種快捷更換制具的工業機器人，其特征在于，所述連接頭(8)四周均勻開設有槽，所述連接頭(8)的槽內滑動連接有限位塊(16)，所述限位塊(16)底端轉動連接有連接桿(17)，所述連接桿(17)另一端轉動連接于所述連接盤(15)。
6.根據權利要求5所述的一種快捷更換制具的工業機器人，其特征在于，所述制具二(5)一側結構與所述制具一(4)相同，所述連接頭(8)與所述槽孔(10)位置對應，所述限位塊(16)位置與所述限位槽(11)位置對應，所述航空插座(12)與所述航空插頭(18)位置對應。
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