[實用新型]一種人工智能教育機器人行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020130015.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211844087U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬飛;孫少明;彭偉;姜炎;劉偉;蔡勝;宋佳佳;王君洪
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽明思科技有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D5/04;B60T1/14;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶憨牛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50261
• 代理人: 蒲艷紫

本實用新型公開了一種人工智能教育機器人行走機構(gòu)，包括支撐板、機器人本體和安裝箱，所述安裝箱固定連接于支撐板的底端，機器人本體固定連接于支撐板的頂端，安裝箱內(nèi)部靠近底端位置轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的中間位置固定安裝有第一驅(qū)動齒輪，安裝箱的底端兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，驅(qū)動桿的兩端均延伸至凹槽內(nèi)且固定連接有第一滾輪，安裝箱的頂端內(nèi)壁上固定連接有制動箱。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，使用方便，能夠靈活的進行移動，無需人工搬運移動，使用更加方便，且停止時能夠鎖緊第一滾輪，并增加裝置與地面之間的靜摩擦，使得即使第二滾輪為活動狀態(tài)，裝置也能夠穩(wěn)穩(wěn)的站立在地面上，機器人更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能教育機器人領(lǐng)域，具體涉及一種人工智能教育機器人行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現(xiàn)有的人工智能教育機器人雖然能夠通過滾輪進行行走，但是缺乏制動能力，當機器人需要停下時，在地面上容易發(fā)生滑動，站立不夠穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種人工智能教育機器人行走機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：包括支撐板、機器人本體和安裝箱，所述安裝箱固定連接于支撐板的底端，機器人本體固定連接于支撐板的頂端，安裝箱內(nèi)部靠近底端位置轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的中間位置固定安裝有第一驅(qū)動齒輪，安裝箱的底端兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，驅(qū)動桿的兩端均延伸至凹槽內(nèi)且固定連接有第一滾輪，安裝箱的頂端內(nèi)壁上固定連接有制動箱，安裝箱的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿遠離驅(qū)動電機的一端貫穿制動箱且固定連接有第二驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動齒輪與第一驅(qū)動齒輪相嚙合，支撐板的底端遠離安裝箱的一側(cè)固定連接有安裝架，安裝架上固定安裝有轉(zhuǎn)向電機，安裝架的底端轉(zhuǎn)動安裝有第二滾輪，轉(zhuǎn)向電機的輸出軸與第二滾輪轉(zhuǎn)動連接，安裝箱的頂端內(nèi)壁上靠近第二滾輪位置固定連接有豎直設(shè)置的推桿電機，推桿電機的輸出軸固定連接有升降桿，升降桿的底端通過預(yù)留口延伸至安裝箱的外部且固定連接有頂板。

優(yōu)選的，所述制動箱的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有制動電機，制動電機的輸出軸固定連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿遠離制動電機的一端與制動箱的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，雙向螺紋桿的外側(cè)螺紋安裝有兩個鎖緊塊，鎖緊塊的一側(cè)與制動箱的內(nèi)壁通過滑軌滑動連接，鎖緊塊的另一側(cè)相互靠近的位置固定連接有摩擦塊，兩個摩擦塊分別位于轉(zhuǎn)動桿的兩側(cè)。

優(yōu)選的，兩個所述摩擦塊相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有弧形槽，轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)套設(shè)安裝有摩擦套管。

優(yōu)選的，所述安裝箱的頂端內(nèi)壁上固定安裝有控制器，支撐板的頂端固定安裝有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器與控制器的輸入端通過導(dǎo)線連接，控制器的輸出端與驅(qū)動電機、推桿電機、制動電機和轉(zhuǎn)向電機均通過導(dǎo)線連接。

優(yōu)選的，所述推桿電機的輸出軸與升降桿的頂端之間固定連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開設(shè)有導(dǎo)向孔，安裝箱的頂端內(nèi)壁與底端內(nèi)壁之間固定連接有豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向孔貫穿導(dǎo)向板，安裝箱靠近導(dǎo)向板的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向板的一側(cè)延伸至導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述頂板的底端固定連接有摩擦墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.當開啟驅(qū)動電機時，驅(qū)動電機帶動和第二驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，通過第二驅(qū)動齒輪與第一驅(qū)動齒輪的嚙合可帶動第一滾輪轉(zhuǎn)動，從而可驅(qū)動機器人本體前進或倒退，通過轉(zhuǎn)向電機能夠帶動第二滾輪轉(zhuǎn)動，從而達到控制轉(zhuǎn)向的效果，使得機器人能夠靈活的進行移動，無需人工搬運移動，使用更加方便；