[實用新型]一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020130015.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211844087U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬飛;孫少明;彭偉;姜炎;劉偉;蔡勝;宋佳佳;王君洪
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽明思科技有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D5/04;B60T1/14;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶憨牛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50261
• 代理人: 蒲艷紫

1.一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐板(1)、機(jī)器人本體(3)和安裝箱(2)，所述安裝箱(2)固定連接于支撐板(1)的底端，機(jī)器人本體(3)固定連接于支撐板(1)的頂端，安裝箱(2)內(nèi)部靠近底端位置轉(zhuǎn)動安裝有水平設(shè)置的驅(qū)動桿(5)，驅(qū)動桿(5)的中間位置固定安裝有第一驅(qū)動齒輪(6)，安裝箱(2)的底端兩側(cè)均開設(shè)有凹槽，驅(qū)動桿(5)的兩端均延伸至凹槽內(nèi)且固定連接有第一滾輪(4)，安裝箱(2)的頂端內(nèi)壁上固定連接有制動箱(7)，安裝箱(2)的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(8)，驅(qū)動電機(jī)(8)的輸出軸固定安裝有轉(zhuǎn)動桿(23)，轉(zhuǎn)動桿(23)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(8)的一端貫穿制動箱(7)且固定連接有第二驅(qū)動齒輪(9)，第二驅(qū)動齒輪(9)與第一驅(qū)動齒輪(6)相嚙合，支撐板(1)的底端遠(yuǎn)離安裝箱(2)的一側(cè)固定連接有安裝架(25)，安裝架(25)上固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(26)，安裝架(25)的底端轉(zhuǎn)動安裝有第二滾輪(27)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(26)的輸出軸與第二滾輪(27)轉(zhuǎn)動連接，安裝箱(2)的頂端內(nèi)壁上靠近第二滾輪(27)位置固定連接有豎直設(shè)置的推桿電機(jī)(10)，推桿電機(jī)(10)的輸出軸固定連接有升降桿(12)，升降桿(12)的底端通過預(yù)留口延伸至安裝箱(2)的外部且固定連接有頂板(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述制動箱(7)的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有制動電機(jī)(19)，制動電機(jī)(19)的輸出軸固定連接有雙向螺紋桿(20)，雙向螺紋桿(20)遠(yuǎn)離制動電機(jī)(19)的一端與制動箱(7)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，雙向螺紋桿(20)的外側(cè)螺紋安裝有兩個鎖緊塊(21)，鎖緊塊(21)的一側(cè)與制動箱(7)的內(nèi)壁通過滑軌滑動連接，鎖緊塊(21)的另一側(cè)相互靠近的位置固定連接有摩擦塊(22)，兩個摩擦塊(22)分別位于轉(zhuǎn)動桿(23)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個所述摩擦塊(22)相互靠近的一側(cè)均開設(shè)有弧形槽，轉(zhuǎn)動桿(23)的外側(cè)套設(shè)安裝有摩擦套管(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝箱(2)的頂端內(nèi)壁上固定安裝有控制器(17)，支撐板(1)的頂端固定安裝有無線信號收發(fā)器(18)，無線信號收發(fā)器(18)與控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線連接，控制器(17)的輸出端與驅(qū)動電機(jī)(8)、推桿電機(jī)(10)、制動電機(jī)(19)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(26)均通過導(dǎo)線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿電機(jī)(10)的輸出軸與升降桿(12)的頂端之間固定連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向板(11)，導(dǎo)向板(11)上開設(shè)有導(dǎo)向孔，安裝箱(2)的頂端內(nèi)壁與底端內(nèi)壁之間固定連接有豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿(15)，導(dǎo)向桿(15)通過導(dǎo)向孔貫穿導(dǎo)向板(11)，安裝箱(2)靠近導(dǎo)向板(11)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有導(dǎo)向槽(16)，導(dǎo)向板(11)的一側(cè)延伸至導(dǎo)向槽(16)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能教育機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂板(13)的底端固定連接有摩擦墊(14)。