[實用新型]一種具有無線激光融合定位導航的AGV系統有效
| 申請號： | 202020129038.X | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN211180655U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 李俊;朱彤 | 申請（專利權）人： | 南京南匠智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01C21/28;G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210003 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 無線 激光 融合 定位 導航 agv 系統 | ||
1.一種具有無線激光融合定位導航的AGV系統，包括AGV車輛車體，其特征在于，還包括無線定位系統、紅外線掃描系統、視覺攝像系統、運動驅動系統以及工控機；
所述無線定位系統包括車載標簽、定位引擎和若干無線收發基站，所述車載標簽安裝與AGV車輛車體上，用于向不同的無線收發基站發送無線信號；所述無線收發基站，用于輸出所述無線信號的時間戳數據給定位引擎；所述定位引擎用于將所述時間戳信號轉化為定位數據傳輸給工控機；
所述紅外線掃描系統采用激光雷達，設在AGV車輛車體的前端，用于采集AGV車輛前方的障礙物距離信息，并傳輸給工控機；
所述視覺攝像系統采用視覺攝像頭，也設在AGV車輛車體的前端，用于采集AGV車輛前方的視頻信息，并傳輸給工控機；
所述工控機用于輸出AGV車輛的驅動信號給所述運動驅動系統，控制AGV車輛運動。
2.根據權利要求1所述的具有無線激光融合定位導航的AGV系統，其特征在于，所述運動驅動系統包括底盤控制器和車輪，所述底盤控制器接收工控機的控制信號驅動車輪運動。
3.根據權利要求1所述的具有無線激光融合定位導航的AGV系統，其特征在于，還包括電源，設在AGV車輛車體的內部，用于為AGV車輛供電。
4.根據權利要求1所述的具有無線激光融合定位導航的AGV系統，其特征在于，所述AGV車輛車體上端設有載物臺。
5.根據權利要求1所述的具有無線激光融合定位導航的AGV系統，其特征在于，所述AGV車輛車體的前端設有中空的支架，在支架上安裝所述激光雷達和視覺攝像頭。
6.根據權利要求1所述的具有無線激光融合定位導航的AGV系統，其特征在于，所述定位引擎通過交換機連接到無線收發基站，用于和無線收發基站進行通信并控制基站。
7.根據權利要求1所述的具有無線激光融合定位導航的AGV系統，其特征在于，所述無線收發基站設在室內或室外，各個無線收發基站的間隔在20~40米。
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