[實用新型]一種可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飛行器

有效

• 申請號: 202020128110.7
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211618083U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 周建波;王江;鄧佳;朱路紅;朱有富;陳劍峰
• 申請（專利權）人: 長沙航空職業技術學院
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C27/20;B64C9/06
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

本實用新型提供了一種可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飛行器。包括機身、起落架、機翼、涵道動力系統、升降副翼和舵機；起落架安裝在機身的尾部；機翼與機身連接；涵道動力系統設置四組，包括分別安裝在機翼兩端的左涵道動力系統和右涵道動力系統，以及分別安裝在機身上端和下端的上涵道動力系統和下涵道動力系統；升降副翼設置兩組，包括分別對稱地安裝在左機翼后緣和右機翼后緣的左升降副翼和右升降副翼；舵機與升降副翼一一對應設置，用于驅動升降副翼上下擺動。本實用新型通過控制上、下旋翼的轉速或升降副翼，都能夠控制飛行器的俯仰，當旋翼或升降副翼的控制發生故障時，仍然可以操縱飛行器，提高了飛行器的安全性能。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體涉及一種可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飛行器。

背景技術

固定翼飛行器具有飛行時間長和航程遠的特點，但是起飛和降落一般需要進行長距離滑行的跑道，因此對使用環境有較大的限制。某些小型固定翼飛行器采用了彈射起飛或手拋起飛，降落傘輔助降落的方式，雖然不需要專門的跑道，但是起飛時需要專門的彈射器或者經過專業訓練的操作人員，降落時雖然降落傘能夠減緩飛行器落地的沖擊力，仍然對飛行器有一定的損傷，顯然也不是理想的方式。

垂直起降固定翼飛行器能夠解決以上問題?，F有的垂直起降固定翼飛行器主要包括以下幾種形式。第一種為傾轉旋翼類型，典型代表是美國的V-22“魚鷹”傾轉旋翼機。起降時通過傾轉機構改變旋翼的方向。第二種為旋翼螺旋槳型，飛行器同時具有水平方向和豎直方向的兩套動力系統。在起飛和降落時，水平方向的旋翼旋轉，產生向上的升力，在平飛時，豎直方向的螺旋槳旋轉，產生向前的推力，依靠機翼產生升力。第三種為尾座式，通過飛行器舵面偏轉來實現飛行器實現水平飛行和垂直起降的狀態轉換。

現有的垂直起降固定翼飛行器中，傾轉旋翼類型和旋翼螺旋槳型結構復雜、飛行器重量大，可靠性低，飛行器的航程短，尾座式垂直起降飛行器大多采用多于2個旋翼和尾翼，結構復雜、重量大，隱身性低；并且沒有涵道，旋翼推力小、氣動效率低、安全性低。

綜上所述，急需一種可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飛行器以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飛行器，以解決固定翼飛行器安全性能低等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飛行器，包括機身、起落架、機翼、涵道動力系統、升降副翼和舵機；起落架安裝在機身的尾部；

機翼設置兩組，包括分別安裝于機身左右兩側左機翼和右機翼；

涵道動力系統設置四組，包括分別安裝在左機翼的左端和右機翼的右端的左涵道動力系統和右涵道動力系統，以及分別安裝在機身上端和下端的上涵道動力系統和下涵道動力系統；

升降副翼設置兩組，包括分別對稱地安裝在左機翼后緣和右機翼后緣的左升降副翼和右升降副翼；

舵機設置兩組，包括分別對稱地安裝在左機翼中間和右機翼中間的左舵機和右舵機；左舵機通過左驅動桿與左升降副翼連接；右舵機通過右驅動桿與右升降副翼連接。

優選地，所述涵道動力系統包括涵道、旋翼和旋轉電機；涵道與機翼或機身連接；旋翼和旋轉電機設置在涵道內，旋翼和旋轉電機連接；涵道與旋翼同軸設置，涵道的軸線方向與機身的軸線方向相同。

優選地，順著飛行器飛行的方向，左涵道動力系統的旋翼逆時針旋轉，右涵道動力系統的旋翼順時針旋轉。

優選地，順著飛行器飛行的方向，上涵道動力系統的旋翼逆時針旋轉，下涵道動力系統的旋翼順時針旋轉。

應用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

(1)本實用新型中，采用了升降副翼，取消了尾翼，具有結構簡單、重量輕、航程遠和隱身性高的優點。