[實用新型]一種用于智能遙控深孔鉆車的鉆桿箱

有效

• 申請號: 202020128057.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211777266U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 黃建忠;劉益;黃文濤;卡小兵
• 申請（專利權）人: 江蘇中煤礦山設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 江陰市揚子專利代理事務所(普通合伙) 32309
• 代理人: 張曉斐

本實用新型涉及的一種用于智能遙控深孔鉆車的鉆桿箱，它包括框架體、左鏈條區、右鏈條區和鉆桿區；所述框架體的底部設有一個液壓馬達，所述液壓馬達與第一驅動變速箱連接，所述第一驅動變速箱通過傳送軸與第二驅動變速箱連接，所述第一驅動變速箱和第二驅動變速箱的輸出轉向相反；所述第一驅動變速箱和第二驅動變速箱的上方為結構相同且位置相對應的左鏈條區和右鏈條區，左鏈條區和右鏈條區之間為鉆桿區；左鏈條區包括不少于一個的提升鏈條，所述提升鏈條的內側設有一列平行布置的鉆桿提成架，左右相對應的兩個鉆桿提成架之間設有一排平行布置的鉆桿。本實用新型可用于智能遙控深孔鉆車，實現無人下井操作，消除安全隱患，提高鉆孔效率。

技術領域

本實用新型涉及礦用設備技術領域，尤其涉及一種用于智能遙控深孔鉆車的鉆桿箱。

背景技術

鉆桿箱是一種用于煤礦鉆機的輔助裝置，其功能是向鉆機提供鉆進所需的鉆桿。目前，煤礦井下鉆孔施工的實際鉆孔過程中，受復雜地層影響極易出現塌孔現象，進而引發卡鉆和抱鉆事故，造成人員傷亡，因此，未來煤礦井下的鉆孔施工將逐步實現自動化、智能化。但是，由于井下巷道空間狹窄，考慮到整機尺寸和運輸問題，鉆機上的鉆桿箱通常尺寸較小，如CN206554829U公開的一種煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，僅能夠放置少量鉆桿，無法滿足單次鉆進所需的鉆桿數量，需人工頻繁向鉆桿箱內補充鉆桿，由于鉆桿箱與機械手距離極近，鉆機運行時人工向鉆桿箱內添加鉆桿具有安全隱患。因此，目前亟需一種可用于自動化鉆車的鉆桿箱。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種用于智能遙控深孔鉆車的鉆桿箱，實現真正井下無人作業。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種用于智能遙控深孔鉆車的鉆桿箱，它包括框架體、左鏈條區、右鏈條區和鉆桿區；所述框架體的底部設有一個液壓馬達，所述液壓馬達與第一驅動變速箱連接，所述第一驅動變速箱通過傳送軸與第二驅動變速箱連接，所述第一驅動變速箱和第二驅動變速箱的輸出轉向相反；所述第一驅動變速箱和第二驅動變速箱的上方為結構相同且位置相對應的左鏈條區和右鏈條區，左鏈條區和右鏈條區之間為鉆桿區；左鏈條區包括不少于一個的提升鏈條，所述提升鏈條的內側設有一列平行布置的鉆桿提成架，左右相對應的兩個鉆桿提成架之間設有一排平行布置的鉆桿；右側的提升鏈條由第一驅動變速箱驅動，左側的提升鏈條由第二驅動變速箱驅動。

進一步地，所述左鏈條區包括兩個鏈條上支座、兩個鏈條下支座、兩個提升鏈條和六個鉆桿提成架，兩個鏈條上支座并排設置在框架體上方，兩個鏈條下支座并排設置在框架體下方，鏈條上支座上設有卡槽放置驅動鏈輪，鏈條下支座包括左右兩個夾板，兩個夾板之間固定有另一個驅動鏈輪，上下驅動鏈輪之間設有提升鏈條。

進一步地，所述鉆桿提成架為頂面開口的中空長方槽體，所述鉆桿提成架的相對的兩個側面上設有三組對稱的托槽。

進一步地，每個鉆桿的兩端設置在托槽內。

進一步地，最上方的鉆桿兩端均設有導向板組，所述導向板組包括一個外導板和兩個內導板，均固定在框架體上。

進一步地，所述外導板設置在鉆桿端頭的外側，向鉆桿端頭外側傾斜。

進一步地，所述兩個內導板對稱設置在鉆桿端頭下方，兩個內導板相對傾斜設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設置左右鏈條區提升鉆桿，鉆桿區設有鉆桿陣列，鉆桿兩端設置在鉆桿提升架的托槽內，鉆桿提升架與提升鏈條連接，通過提升鏈條的上升和下降控制鉆桿提升架的上下，從而控制鉆桿的上升和下降，鉆桿陣列增加了鉆桿箱內鉆桿的數量，滿足深孔鉆機的需求；同時可用于智能遙控深孔鉆車，實現無人下井操作，消除安全隱患，提高鉆孔效率；最上排的鉆桿兩端均設有導向板，確保引導鉆桿提升架順著提升鏈條的旋轉方向前進，降低鉆桿錯位或掉落的故障。

附圖說明