[實用新型]一種地下鏟運機的緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020127688.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211765848U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘宏達
• 申請（專利權(quán)）人: 安百拓(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/30;F15B20/00;F15B13/02;F15B13/043;E02F9/22
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 韋超峰

本實用新型公開了一種地下鏟運機的緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于鏟運機液壓控制領(lǐng)域。該緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括電機泵單元、轉(zhuǎn)向油缸、執(zhí)行油路、換向油路、隨動調(diào)節(jié)油路；電機泵單元中的液壓泵通過供油管路為執(zhí)行油路和換向油路供油，換向油路通過設(shè)置在執(zhí)行油路中的第一換向閥控制轉(zhuǎn)向油缸的工作狀態(tài)；隨動調(diào)節(jié)油路與供油管路連接，隨動調(diào)節(jié)油路中的隨動閥調(diào)節(jié)液壓泵的出油口壓力。采用該緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，能夠軟啟動，有效地減少了啟動過程中電機所受的沖擊和負載，啟動電流小，發(fā)熱少，從而節(jié)省了能量，延長了電池和電機的使用壽命。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括了緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，從而使得地下鏟運機能夠更好地轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于鏟運機液壓控制領(lǐng)域，具體涉及一種地下鏟運機的緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地下鏟運機是一種專為地下礦山巷道而設(shè)計的一種礦山設(shè)備，對于礦山生產(chǎn)來說，設(shè)備的安全更能保證人員財產(chǎn)的安全，通常地下巷道都是帶有一定坡度，所以一般都要求地下車輛配備緊急轉(zhuǎn)向功能。地下鏟運機的緊急轉(zhuǎn)向通常有兩種方案，一種是用很大的蓄能器存儲能量，采用蓄能器作為緊急轉(zhuǎn)向的動力源，但是蓄能器笨重且占用空間；另一種是用緊急電機泵驅(qū)動轉(zhuǎn)向，電機泵單元為定量泵加溢流閥，但采用這種方案，啟動負載較大，頻繁啟動時不節(jié)能。然而，為了避免緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占用過大空間，因此目前的地下鏟運機多選擇第二種方案。

針對于第二種方案，市場目前使用的緊急轉(zhuǎn)向電機泵單元都是包括緊急轉(zhuǎn)向電機、定量齒輪泵和溢流閥，并且溢流閥設(shè)定的壓力都比較高。對于閉中心轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，當開始啟動應(yīng)急轉(zhuǎn)向電機泵時，需要瞬間克服很大的壓力和沖擊，這時電機需要的啟動電流很大，啟動瞬間容易發(fā)熱。特別是在遇到連續(xù)轉(zhuǎn)彎道路時，需要緊急轉(zhuǎn)向電機頻繁啟動停止，轉(zhuǎn)向電機是由內(nèi)置蓄電池供電，頻繁啟動不但對電機的壽命有影響，而且會消耗大量的電能，從而影響電池的使用時間，從而影響緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用。并且對于噸位更大的鏟運機，上述問題更加明顯，大噸位鏟運機需要更大的壓力和流量，需要的啟動壓力更大，發(fā)熱更多；以及轉(zhuǎn)彎時，浪費的能量更多，電池壽命更受影響。

綜上分析，現(xiàn)有的鏟運機應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在以下問題：緊急轉(zhuǎn)向啟動過程中，對電機的沖擊和負載大、啟動壓力大、容易發(fā)熱造成耗能，從而影響電池的使用時間。

實用新型內(nèi)容

技術(shù)問題：本實用新型提供一種能夠軟啟動的、有效減小啟動過程中電機所受沖擊和負載的、發(fā)熱少的、節(jié)能的地下鏟運機的緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

技術(shù)方案：本實用新型的地下鏟運機的緊急轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，包括電機泵單元、轉(zhuǎn)向油缸、執(zhí)行油路、換向油路、隨動調(diào)節(jié)油路；所述電機泵單元中的液壓泵通過供油管路為執(zhí)行油路和換向油路供油，所述換向油路通過設(shè)置在執(zhí)行油路中的第一換向閥控制轉(zhuǎn)向油缸的工作狀態(tài)；所述隨動調(diào)節(jié)油路與供油管路連接，隨動調(diào)節(jié)油路中設(shè)置有隨動閥，通過該隨動閥調(diào)節(jié)液壓泵的出油口壓力。

進一步地，所述隨動閥的C1進油口與液壓泵的出油口連接，從C1進油口進入的液壓油流入油箱；所述隨動調(diào)節(jié)油路還設(shè)置有第二換向閥，所述隨動閥的LS1進油口通過第二換向閥與供油管路連接。

進一步地，所述換向油路包括減壓閥、過濾器和先導電磁閥，供油管路中的液壓油進入換向油路，依次流過所述減壓閥、過濾器和先導電磁閥，驅(qū)動所述第一換向閥換向。

進一步地，所述先導電磁閥包括第一先導電磁閥和第二先導電磁閥，所述第一先導電磁閥和第二先導電磁閥分別控制第一換向閥向兩個方向換向。

進一步地，所述供油管路上設(shè)置有第一單向閥，所述第一單向閥的進油口與液壓泵的出油口連接。

進一步地，所述液壓泵為定量泵，并采用電機泵單元中的緊急轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動。

進一步地，所述第二換向閥為兩位三通液動閥。

進一步地，所述液壓泵的出油口處設(shè)置有用于監(jiān)測壓力的第一壓力傳感器。