[實用新型]一種無人小車的驅動裝置

有效

• 申請號: 202020126352.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211493639U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 余昊揚;徐思遠;蘇文亮;楊清清;李志勇
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60K17/04;B62D63/02
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本實用新型公開了一種無人小車的驅動裝置，包括底盤，所述底盤上沿長度方向的兩側分別安裝有前輪和后輪，兩個所述前輪通過前輪轉軸相連接，兩個所述后輪通過后輪轉軸相連接，所述前輪轉軸上均對稱的固定套接有兩個第一從動鏈輪，所述后輪轉軸上固定套接有與第一從動鏈輪相配合的第二從動鏈輪，所述底盤的中部安設有雙軸電機，所述雙軸電機兩側輸出的電機轉軸上各連接有主動鏈輪。本實用新型所述的一種無人小車的驅動裝置，驅動裝置通過鏈條傳動形式連接，伺服電機兩側的主動鏈輪通過鏈條傳動帶動前后的輪胎轉軸旋轉，導向輪和主動鏈輪采用相同的臺階結構，鏈條轉動時位于臺階和輪面所形成的區域內，可以防止鏈條滑脫發生吊鏈現象。

技術領域

本實用新型涉及驅動裝置領域，特別涉及一種無人小車的驅動裝置。

背景技術

無人搬運車已經是過去幾十年發展起來的一個應用于工業生產中成品和半成品物料搬運的運載工具。無人搬運車是指具備有電磁或者光學等自動引導裝置的能夠沿規定路線行進的，動力采用蓄電池作為主要動力源，具有各種保護功能和應用功能的無人操作設備。無人運載工具在上世紀五十年代就開始大量在汽車等領域的工廠和碼頭普及。目前的無人小車主要是使用電腦系統進行控制，小車運行過程中的狀態是電腦統一管理和控制的。計算機控制系統的導入，對于無人能小車系統作業過程的優化和效率的提高有極大的幫助。

但是驅動裝置作為無人小車最重要的組成部分，其由電腦進行控制，現有的無人小車驅動裝置結構非常的復雜，導致制作工藝繁多，成本高，一旦驅動裝置出現問題不好及時的修復，甚至會導致整個無人小車報廢。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種無人小車的驅動裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種無人小車的驅動裝置，包括底盤，所述底盤上沿長度方向的兩側分別安裝有前輪和后輪，兩個所述前輪通過前輪轉軸相連接，兩個所述后輪通過后輪轉軸相連接，所述前輪轉軸上均對稱的固定套接有兩個第一從動鏈輪，所述后輪轉軸上固定套接有與第一從動鏈輪相配合的第二從動鏈輪，所述底盤的中部安設有雙軸電機，所述雙軸電機兩側輸出的電機轉軸上各連接有主動鏈輪，所述底盤同一側的主動鏈輪、第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的中心位于同一水平面內，所述第一從動鏈輪和第二從動鏈輪的規格相同，所述主動鏈輪的直徑大于所述第一從動鏈輪或第二從動鏈輪的直徑，所述主動鏈輪、第一從動鏈輪與第二從動鏈輪之間嚙合連接有鏈條。

優選的，所述底盤上架設有兩組與前輪轉軸相平行的導向輪軸，所述導向輪軸對稱的分布在主動鏈輪的兩側，所述導向輪軸上通過軸承轉動連接有用于支撐并導向鏈條的導向輪。

優選的，所述導向輪的圓周面的邊緣處凸出形成第二臺階，所述鏈條轉動時位于所述第二臺階和導向輪的圓周面所形成的區域內。

優選的，所述主動鏈輪的圓周面的邊緣處凸出形成第一臺階，所述鏈條轉動時位于所述第一臺階和主動鏈輪的圓周面所形成的區域內，并且所述鏈條與主動鏈輪上的鋸齒嚙合。

優選的，所述雙軸電機采用伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該無人小車的驅動裝置，通過在驅動裝置的底盤中部設置雙軸電機，并且該電機采用伺服電機，可以根據需要調節運轉速度，并且輸出轉速精準并相同，確保小車兩側的輪胎同步運行，驅動裝置通過鏈條傳動形式連接，伺服電機兩側的主動鏈輪通過鏈條傳動帶動前后的輪胎轉軸旋轉，從而實現驅動無人小車的移動作業，導向輪和主動鏈輪采用相同的臺階結構，鏈條轉動時位于臺階和輪面所形成的區域內，可以防止鏈條滑脫發生吊鏈現象，整個驅動裝置結構簡單，造價成本低，也有利于后期的更換或者維修。

附圖說明

圖1為本實用新型一種無人小車的驅動裝置的俯視結構圖；

圖2為本實用新型一種無人小車的驅動裝置的側視結構圖；