[實(shí)用新型]一種無人小車的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020126352.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN211493639U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余昊揚(yáng);徐思遠(yuǎn);蘇文亮;楊清清;李志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K1/00
• 分類號(hào): B60K1/00;B60K17/04;B62D63/02
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種無人小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括底盤(1)，所述底盤(1)上沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別安裝有前輪(2)和后輪(11)，兩個(gè)所述前輪(2)通過前輪轉(zhuǎn)軸(3)相連接，兩個(gè)所述后輪(11)通過后輪轉(zhuǎn)軸(12)相連接，所述前輪轉(zhuǎn)軸(3)上均對(duì)稱的固定套接有兩個(gè)第一從動(dòng)鏈輪(4)，所述后輪轉(zhuǎn)軸(12)上固定套接有與第一從動(dòng)鏈輪(4)相配合的第二從動(dòng)鏈輪(13)，所述底盤(1)的中部安設(shè)有雙軸電機(jī)(5)，所述雙軸電機(jī)(5)兩側(cè)輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)軸(6)上各連接有主動(dòng)鏈輪(7)，所述底盤(1)同一側(cè)的主動(dòng)鏈輪(7)、第一從動(dòng)鏈輪(4)和第二從動(dòng)鏈輪(13)的中心位于同一水平面內(nèi)，所述第一從動(dòng)鏈輪(4)和第二從動(dòng)鏈輪(13)的規(guī)格相同，所述主動(dòng)鏈輪(7)的直徑大于所述第一從動(dòng)鏈輪(4)或第二從動(dòng)鏈輪(13)的直徑，所述主動(dòng)鏈輪(7)、第一從動(dòng)鏈輪(4)與第二從動(dòng)鏈輪(13)之間嚙合連接有鏈條(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述底盤(1)上架設(shè)有兩組與前輪轉(zhuǎn)軸(3)相平行的導(dǎo)向輪軸(9)，所述導(dǎo)向輪軸(9)對(duì)稱的分布在主動(dòng)鏈輪(7)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪軸(9)上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于支撐并導(dǎo)向鏈條(8)的導(dǎo)向輪(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輪(10)的圓周面的邊緣處凸出形成第二臺(tái)階(101)，所述鏈條(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)位于所述第二臺(tái)階(101)和導(dǎo)向輪(10)的圓周面所形成的區(qū)域內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述主動(dòng)鏈輪(7)的圓周面的邊緣處凸出形成第一臺(tái)階(71)，所述鏈條(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)位于所述第一臺(tái)階(71)和主動(dòng)鏈輪(7)的圓周面所形成的區(qū)域內(nèi)，并且所述鏈條(8)與主動(dòng)鏈輪(7)上的鋸齒(72)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人小車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述雙軸電機(jī)(5)采用伺服電機(jī)。