[實用新型]一種點膠設備

有效

• 申請號: 202020125801.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212120627U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周俊雄;何竺楷;陳帥;龐樹忠
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;潘登

本實用新型公開了一種點膠設備，包括設置于待點膠工件外圍的點膠裝置，以及用于驅動照射工件的下光源接近或遠離工件的防滴膠機構，所述點膠裝置設置為多個，所述點膠裝置包括支架、架設于所述支架的多軸機械手、以及與所述多軸機械手相連接的點膠組件；所述點膠組件設置有點膠機調節機構，所述點膠機調節機構樞接有點膠角度可調的點膠機。以此結構設計，能夠方便高效靈活的對工件進行點膠，且防止點膠組件中的點膠機在對工件點膠時將膠水漏到下光源上。

技術領域

本實用新型涉及電芯加工設備技術領域，尤其涉及一種點膠設備。

背景技術

現有技術下的用于電芯點膠的設備大多結構過于簡單，無法精準且同步的對電芯雙側進行點膠，因此使得電芯點膠效率較低，繼而對電芯后續工位的加工，造成了較大的影響，此外，由于下光源設置不當，在點膠機點膠時，很容易被點膠機或電芯溢出的膠水污染。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種點膠設備，該點膠設備點膠效率高，方便靈活，且能夠避免下光源被膠水污染。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種點膠設備，包括：

點膠裝置，設置于待點膠工件的外圍，所述點膠裝置設置為多個，所述點膠裝置包括支架、架設于所述支架的多軸機械手、以及與所述多軸機械手相連接的點膠組件；所述點膠組件設置有點膠機調節機構，所述點膠機調節機構樞接有點膠角度可調的點膠機；

防滴膠機構，用于驅動照射工件的下光源接近或遠離工件，所述防滴膠機構與所述點膠裝置相配合。

其中，還包括與所述點膠裝置相配合的機架、架設于所述機架頂部用于設定所述多軸機械手運動路徑的檢測裝置、以及設置于所述工件上方與所述機架緊固的上光源。

其中，所述防滴膠機構架設于所述支架與所述多軸機械手之間，所述防滴膠機構包括沿所述支架的X軸方向設置的第一絲桿、與所述第一絲桿螺紋連接的光源座、設置于所述第一絲桿的相對兩側與所述光源座滑動配合的第一導軌、以及用于驅動所述第一絲桿轉動的第一電機；所述下光源沿所述支架的Y軸方向架設于所述光源座。

其中，所述多軸機械手包括架設于所述防滴膠機構上方的支撐板、沿所述支架的X軸方向架設于所述支撐板的第二絲桿、與所述第二絲桿螺紋連接且沿所述支架Y軸方向設置的第三導軌、設置于所述第二絲桿兩側用于架設所述第三導軌的第二導軌、驅動所述第二絲桿轉動的第二電機、以及平行間隔架設于所述第三導軌一側的齒條。

其中，所述點膠組件包括與所述第三導軌滑動連接的點膠機支架、設置于所述點膠機支架一側與所述齒條相嚙合的第三電機、樞接于所述點膠機支架另一側的點膠機、以及設置于所述點膠機支架用于驅動所述點膠機沿所述支架的Z軸方向往返運動的點膠機調節機構。

其中，所述點膠機調節機構包括沿所述點膠機支架高度方向設置的第四導軌和第四絲桿、與所述第四導軌及第四絲桿相連接的滑座、以及與所述第四絲桿的一端相連接的第四電機。

其中，所述滑座的樞接位的一側設置有弧形滑槽，所述弧形滑槽內插設有用于驅動所述點膠機角度調節的旋鈕。

其中，所述點膠裝置對稱設置為兩個且分別架設于所述工件的相對兩側。

其中，所述機架的頂部對稱設置有兩個所述上光源，兩個所述上光源的中部架設有所述檢測裝置，所述檢測裝置設置有工業攝像機。

其中，所述上光源、所述下光源、所述檢測裝置、所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機及所述第四電機分別與外部電控裝置電連接。