[實用新型]一種點膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020125801.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212120627U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄;何竺楷;陳帥;龐樹忠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;潘登

1.一種點膠設(shè)備，其特征在于，包括：

點膠裝置，設(shè)置于待點膠工件的外圍，所述點膠裝置設(shè)置為多個，所述點膠裝置包括支架、架設(shè)于所述支架的多軸機械手、以及與所述多軸機械手相連接的點膠組件；所述點膠組件設(shè)置有點膠機調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述點膠機調(diào)節(jié)機構(gòu)樞接有點膠角度可調(diào)的點膠機；

防滴膠機構(gòu)，用于驅(qū)動照射工件的下光源接近或遠離工件，所述防滴膠機構(gòu)與所述點膠裝置相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：還包括與所述點膠裝置相配合的機架、架設(shè)于所述機架頂部用于設(shè)定所述多軸機械手運動路徑的檢測裝置、以及設(shè)置于所述工件上方與所述機架緊固的上光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述防滴膠機構(gòu)架設(shè)于所述支架與所述多軸機械手之間，所述防滴膠機構(gòu)包括沿所述支架的X軸方向設(shè)置的第一絲桿、與所述第一絲桿螺紋連接的光源座、設(shè)置于所述第一絲桿的相對兩側(cè)與所述光源座滑動配合的第一導軌、以及用于驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機；所述下光源沿所述支架的Y軸方向架設(shè)于所述光源座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述多軸機械手包括架設(shè)于所述防滴膠機構(gòu)上方的支撐板、沿所述支架的X軸方向架設(shè)于所述支撐板的第二絲桿、與所述第二絲桿螺紋連接且沿所述支架Y軸方向設(shè)置的第三導軌、設(shè)置于所述第二絲桿兩側(cè)用于架設(shè)所述第三導軌的第二導軌、驅(qū)動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動的第二電機、以及平行間隔架設(shè)于所述第三導軌一側(cè)的齒條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述點膠組件包括與所述第三導軌滑動連接的點膠機支架、設(shè)置于所述點膠機支架一側(cè)與所述齒條相嚙合的第三電機、樞接于所述點膠機支架另一側(cè)的點膠機、以及設(shè)置于所述點膠機支架用于驅(qū)動所述點膠機沿所述支架的Z軸方向往返運動的所述點膠機調(diào)節(jié)機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述點膠機調(diào)節(jié)機構(gòu)包括沿所述點膠機支架高度方向設(shè)置的第四導軌和第四絲桿、與所述第四導軌及第四絲桿相連接的滑座、以及與所述第四絲桿的一端相連接的第四電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述滑座的樞接位的一側(cè)設(shè)置有弧形滑槽，所述弧形滑槽內(nèi)插設(shè)有用于驅(qū)動所述點膠機角度調(diào)節(jié)的旋鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述點膠裝置對稱設(shè)置為兩個且分別架設(shè)于所述工件的相對兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述機架的頂部對稱設(shè)置有兩個所述上光源，兩個所述上光源的中部架設(shè)有所述檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置有工業(yè)攝像機。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種點膠設(shè)備，其特征在于：所述上光源、所述下光源、所述檢測裝置、所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機及所述第四電機分別與外部電控裝置電連接。