[實用新型]一種抓取機械臂

有效

• 申請號: 202020125793.0
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211615610U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李興龍;王娟;張月柔
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/10;B25J15/06
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 代轉嫚

1.一種抓取機械臂，其特征在于：包括機械爪Ⅰ（1）、機械爪Ⅱ（2）、機械爪Ⅲ（3）、電磁鐵（4）、電磁鐵固定環（5）、機械臂聯軸器（6）、機械臂Ⅰ（7）、機械臂Ⅱ（8）、機械臂Ⅲ（9）、機械臂固定銷（10）、機械臂Ⅳ（11）、機械臂Ⅴ（12）、機體聯軸器（13）、機械爪固定銷（14）、絲杠（18）、絲杠支座（19）、絲杠限位板（20）、移動塊（21）、機械臂連接板（22）、機械臂支撐板（23）；絲杠（18）安裝在絲杠支座（19）上，絲杠限位板（20）安裝在絲杠支座（19）頂部，移動塊（21）安裝在絲杠（18）上，機械臂連接板（22）安裝在移動塊（21）上，機械臂支撐板（23）安裝在機械臂連接板（22）上，機體聯軸器（13）一端安裝在機械臂支撐板（23）上，機械臂Ⅴ（12）安裝在機體聯軸器（13）另一端上，機械臂Ⅳ（11）一端安裝在機械臂Ⅴ（12）上，機械臂Ⅰ（7）一端、機械臂Ⅱ（8）兩端、機械臂Ⅲ（9）兩端、機械臂Ⅳ（11）另一端均開設有機械臂連接孔（17），機械臂Ⅲ（9）一端通過機械臂連接孔（17）、機械臂固定銷（10）安裝在機械臂Ⅳ（11）另一端上，機械臂Ⅱ（8）一端通過機械臂連接孔（17）、機械臂固定銷（10）安裝在機械臂Ⅲ（9）另一端上，機械臂Ⅰ（7）一端通過機械臂連接孔（17）、機械臂固定銷（10）安裝在機械臂Ⅱ（8）另一端上，機械臂聯軸器（6）一端連接安裝在機械臂Ⅰ（7）另一端上，電磁鐵固定環（5）下部安裝在機械臂聯軸器（6）另一端上，電磁鐵（4）安裝在電磁鐵固定環（5）內部，機械爪Ⅲ（3）安裝在電磁鐵固定環（5）上部，機械爪Ⅲ（3）上部開設有機械爪凹槽（15），機械爪Ⅲ（3）上安設有機械爪安裝環（16），機械爪凹槽（15）位于機械爪安裝環（16）兩側，機械爪Ⅱ（2）一端通過機械爪固定銷（14）與機械爪安裝環（16）配合安裝在機械爪Ⅲ（3）的機械爪凹槽（15）內，機械爪Ⅰ（1）端部通過機械爪固定銷（14）安裝在機械爪Ⅱ（2）另一端上。